專家：機(jī)器人自主化能力尚未成熟遙控與遙操作仍是常態(tài)

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-11-21 21:58:21 中國經(jīng)營報

人形機(jī)器人“背后有人”嗎？至少在過去十年的人形機(jī)器人發(fā)展歷程中，這一疑問始終被公眾廣泛討論。前不久，小鵬汽車的人形機(jī)器人IRON以近乎荒誕的方式“破圈”，被懷疑“里面藏人”，小鵬方面不得不對IRON先“扒皮”、后“剪腿”以證清白。

“背后有真人”已被證偽，但在大眾認(rèn)知中，人形機(jī)器人確實(shí)“背后有人”。在展會、運(yùn)動會甚至商場中，人們常?？吹饺诵螜C(jī)器人在跑步、跳舞、翻跟頭時，往往會有一名手拿遙控器的人類工程師在一旁操作。在北京探訪參觀具身智能訓(xùn)練場時也注意到，由真人來遙控或遙操作，是機(jī)器人訓(xùn)練學(xué)習(xí)、收集真實(shí)數(shù)據(jù)的常見方式。

如何科學(xué)地看待人形機(jī)器人“背后有人”的現(xiàn)象？自今年以來，人形機(jī)器人在運(yùn)動能力上進(jìn)步明顯，相較以往只能展示簡單的肢體動作，現(xiàn)在能夠進(jìn)行長距離跑步、翻跟頭、爬山、搏擊、踢足球、拖動卡車等較復(fù)雜的運(yùn)動展示。不少品牌企業(yè)在展示人形機(jī)器人產(chǎn)品能力時，會作出“全自主”“非遙控”等說明。人形機(jī)器人的自主化能力正在提升，最典型的代表是在人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，分別斬獲冠軍、亞軍的“選手”——天工Ultra、松延動力N2均是非人工遙控、自主化完賽的，由此驗(yàn)證了機(jī)器人的自主化能力。

需要說明的是，從驗(yàn)證到穩(wěn)定成熟還需要一段距離，因此當(dāng)下人形機(jī)器人仍處在“背后有人”的階段，一類是遙控，指通過遙控器或者在電腦后臺發(fā)布指令，另一類則是復(fù)雜度更高的“遙操作”。星動紀(jì)元創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇解釋道，遙控不等于遙操作，簡單來說，前者是更為基礎(chǔ)的“指令傳遞”，設(shè)備僅執(zhí)行預(yù)設(shè)動作，而遙操作是由人通過更復(fù)雜的裝置——如VR、動作捕捉傳感器設(shè)備、力反饋控制器等，來實(shí)時控制機(jī)器人完成連續(xù)的、高度精細(xì)動作，被“遙操作”控制的機(jī)器人或靈巧手就成為人“身體的延伸”。當(dāng)前業(yè)內(nèi)有共識，認(rèn)為模型與算法決定了機(jī)器人的能力上限，“遙操作”是進(jìn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的重要工具。

12 3 全文共 3 頁下一頁

關(guān)閉

專家：機(jī)器人自主化能力尚未成熟 遙控與遙操作仍是常態(tài)

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)

專家：機(jī)器人自主化能力尚未成熟遙控與遙操作仍是常態(tài)