人形機(jī)器人亮相十五運(yùn)火炬?zhèn)鬟f 科技引領(lǐng)未來(lái)！11月2日，十五運(yùn)會(huì)深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)迎來(lái)了一位特別的“0號(hào)火炬手”——人形機(jī)器人“夸父”。它手持1.6公斤重的火炬，以擬人奔跑姿態(tài)，在無(wú)人陪跑的情況下，高效完成了從深圳市民中心至蓮花山公園路段的火炬接力任務(wù)，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。這是5G-A技術(shù)首次應(yīng)用于移動(dòng)場(chǎng)景下的具身智能人形機(jī)器人，也是人形機(jī)器人在國(guó)家級(jí)賽事中首次圓滿(mǎn)完成任務(wù)，讓人們感受到人形機(jī)器人已經(jīng)離我們的生活如此之近。

“夸父”單臂手握1.6公斤火炬跑步，這對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)是很大的挑戰(zhàn)。樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東表示，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，解決了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問(wèn)題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，全程步履穩(wěn)健，完美契合真人火炬手的交接節(jié)奏。此次成功傳遞火炬，是樂(lè)聚在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、負(fù)重平衡、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)三大核心領(lǐng)域的突破性成果。此前的技術(shù)展示中，“夸父”因流暢自然的步態(tài)被網(wǎng)友譽(yù)為“最美步態(tài)”機(jī)器人。為了適配火炬?zhèn)鬟f的需求，樂(lè)聚聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院等單位組建專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，升級(jí)了“夸父”的“運(yùn)動(dòng)控制小腦”，并與中國(guó)移動(dòng)、華為等單位合作，打造了一條信息低時(shí)延的“高速公路”。

樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)僅用一個(gè)月時(shí)間就完成了這次任務(wù)，未對(duì)“夸父”本體進(jìn)行任何特殊硬件改造，其形態(tài)與日常應(yīng)用版本完全一致。通過(guò)多次實(shí)地測(cè)試，“夸父”證明了同一臺(tái)機(jī)器人設(shè)備既能勝任展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)，也能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類(lèi)高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同任務(wù)。

“夸父”火炬?zhèn)鬟f的另一大亮點(diǎn)是無(wú)人陪跑。以往的人形機(jī)器人馬拉松賽事中，每個(gè)人形機(jī)器人身邊都有一名“陪跑員”，而此次火炬?zhèn)鬟f，“夸父”首次丟掉了遙控器操控，并在商用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)了全程自主奔跑。這背后得益于5G-A網(wǎng)絡(luò)提供的高可靠、超低時(shí)延和連續(xù)覆蓋的技術(shù)支撐，標(biāo)志著5G-A網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與具身智能的深度融合邁入新階段。中國(guó)移動(dòng)研究院副所長(zhǎng)曹蕾表示，5G-A技術(shù)賦能機(jī)器人火炬手實(shí)現(xiàn)了距離、穩(wěn)快、智能和精準(zhǔn)三大根本性跨越。面對(duì)媒體、無(wú)人機(jī)與直播設(shè)備密集并行的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，中國(guó)移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，對(duì)沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15~20Mbps，可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫(huà)面，確保機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行指令。

此次人形機(jī)器人“火炬手”傳遞的不僅是火炬，更是一種即將普及的生產(chǎn)力形態(tài)，展示了深圳強(qiáng)大的科技創(chuàng)新力。深圳擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，從AI芯片、傳感器到整機(jī)制造，還有華為、騰訊、比亞迪等龍頭企業(yè)以及樂(lè)聚機(jī)器人等中小企業(yè)的創(chuàng)新協(xié)作。就在前一日，首個(gè)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)的具身智能機(jī)器人在真實(shí)電網(wǎng)環(huán)境下的應(yīng)用示范成果在深圳發(fā)布。深圳的人形機(jī)器人已批量進(jìn)入汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間、養(yǎng)老院等不同行業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)將很快走進(jìn)千行百業(yè)、服務(wù)千家萬(wàn)戶(hù)。