被宇樹機(jī)器人撞倒的操作員回應(yīng)了鍋在人類交接失誤

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2025-08-17 10:23:36 量子位

宇樹機(jī)器人的“肇事逃逸”事件在國外引起了廣泛關(guān)注，油管、Reddit和X等平臺(tái)都在瘋傳這個(gè)片段的不同角度版本。人們擔(dān)心機(jī)器人對(duì)人類造成了傷害，并且指出它沒有停下來確認(rèn)人類是否安全，這違反了阿西莫夫的機(jī)器人原則。

然而，就在同一天，宇樹機(jī)器人在首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上以6分34秒的成績贏得了1500米田徑比賽的首金。比賽中，機(jī)器人甚至在即將套圈對(duì)手時(shí)減速并開始亂轉(zhuǎn)圈，顯得非常得意。

隨著事件深入分析，發(fā)現(xiàn)責(zé)任并不完全在于機(jī)器人。撞擊發(fā)生前，兩名人類控制員正在交接遙控器，未能及時(shí)發(fā)出避讓指令。有網(wǎng)友調(diào)侃這是擊敗對(duì)手的一種手段。

關(guān)于為何需要遙控，一方面是因?yàn)闄C(jī)器人在跑步時(shí)動(dòng)態(tài)平衡問題突出，現(xiàn)有的傳感器、算法和執(zhí)行器反應(yīng)速度與精度不足，人工遙控能在機(jī)器人即將失衡時(shí)提供干預(yù)。另一方面則是環(huán)境感知不足，快速奔跑時(shí)感知數(shù)據(jù)存在延遲或精度不足，人工遙控能彌補(bǔ)這一缺陷。

實(shí)際上，一些機(jī)器人已經(jīng)具備自主運(yùn)動(dòng)能力。例如，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra機(jī)器人在比賽中就沒有使用遙控。而宇樹H1機(jī)器人也具備一定的無遙控自主運(yùn)動(dòng)能力。H1身高一米八，體重47公斤，配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，移動(dòng)速度可達(dá)3.3米每秒。

不同的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)遙控的需求也不同。自由搏擊項(xiàng)目更注重重心和硬件設(shè)計(jì)，而足球比賽則測(cè)試策略判斷和協(xié)作能力。宇樹創(chuàng)始人王興興表示，未來他們將讓機(jī)器人全自主奔跑，并計(jì)劃參加明年的人形機(jī)器人半程馬拉松。

對(duì)于使用遙控的問題，王興興解釋說，雖然H1具備不用遙控的能力，但為了追求速度，最終還是選擇了遙控策略。他也提到，機(jī)器人正常行走或跑步時(shí)關(guān)注較少，但一旦出現(xiàn)問題討論就會(huì)增多。他認(rèn)為大家應(yīng)該對(duì)新技術(shù)抱有更開放的心態(tài)，支持其發(fā)展。

(責(zé)任編輯：zx0001)

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