來自各地的人形機(jī)器人賽隊(duì)正在北京踏上前所未有的賽道。運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕前，許多熟悉的面孔出現(xiàn)在賽前訓(xùn)練和測(cè)試的隊(duì)伍中。

4個(gè)月前，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在京開跑。此次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)也設(shè)置了多個(gè)跑步項(xiàng)目，“半馬”冠、亞、季軍——“天工”“N2”“行者二號(hào)”均參賽。

作為半馬的冠軍，“天工”在測(cè)試時(shí)的一舉一動(dòng)頗受關(guān)注。賽前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工作人員伴著“天工”剛一試跑，就引來不少競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的圍觀。參與比賽的還是“半馬”同款型號(hào)——身高1.8米的“天工Ultra”，兩條大長(zhǎng)腿可以助其步伐更大、速度更快。這4個(gè)月來，“天工”已經(jīng)升級(jí)到2.0版，從“能跑”向“好用”演進(jìn)。

此次運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)置了100米、400米等短跑項(xiàng)目。跟人類運(yùn)動(dòng)員一樣，短跑更考驗(yàn)爆發(fā)力。今年4月半程馬拉松時(shí)，機(jī)器人“N2”跑步時(shí)雖然頭都摔掉了，但依舊堅(jiān)持跑完全程，被觀眾點(diǎn)贊；此次運(yùn)動(dòng)會(huì)上，“N2”更結(jié)實(shí)、也更有沖勁了。研發(fā)“N2”的松延動(dòng)力公司算法工程師覃幫羽透露，這次吸取“半馬”的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)做了加固，算法上也進(jìn)行升級(jí)，電機(jī)性能更強(qiáng)，在可承受范圍內(nèi)輸出更大扭矩、更大電流，速度也就更快了。

除了參加跑步項(xiàng)目，松延動(dòng)力公司此次還為機(jī)器人報(bào)名了跳遠(yuǎn)、跳高等項(xiàng)目，尤其是還帶來了“N2”的升級(jí)款“E1”，它的個(gè)頭更高、達(dá)到1.36米，因?yàn)橛幸浑p大長(zhǎng)腿，還在腰部多了一個(gè)自由度，更擅長(zhǎng)完成轉(zhuǎn)身等動(dòng)作，此次也被寄予厚望。

對(duì)技術(shù)團(tuán)隊(duì)來說，參加跑步之外的新項(xiàng)目也是挑戰(zhàn)。比如跳遠(yuǎn)，除了得跳過去，還得穩(wěn)穩(wěn)地立住，不能摔了。這一方面要精準(zhǔn)把控讓誤差更小，另一方面也得通過算法訓(xùn)練，使姿態(tài)控制更好。最理想的狀態(tài)就是它跳過去的時(shí)候，腳能平穩(wěn)落地，身體略向后傾，并能通過慣性讓身體保持平衡。這對(duì)關(guān)節(jié)控制的精度、電量都是考驗(yàn)。

賽前，這些馬拉松老將逐一試跑時(shí)給記者留下深刻印象：跑步速度更快了！

“我們專門優(yōu)化了肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力輸出模式，調(diào)試關(guān)節(jié)傳動(dòng)效率，使瞬時(shí)速度顯著提升，最快近3米/秒，較此前提升近一倍?！毖邪l(fā)“行者二號(hào)”的上海卓益得機(jī)器人公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這一突破得益于肌腱仿生結(jié)構(gòu)高效傳導(dǎo)爆發(fā)力，保障短距沖刺強(qiáng)勁輸出。而針對(duì)距離較長(zhǎng)的1500米項(xiàng)目，“行者二號(hào)”則更突出輕量化設(shè)計(jì)和能量回收技術(shù)，保障長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

半程馬拉松已經(jīng)過去4個(gè)月了，很多當(dāng)時(shí)參賽的公司技術(shù)都有所升級(jí)和迭代，這也展現(xiàn)了當(dāng)今中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新速度。