中國足球隊勇奪世界杯（非虛構(gòu)）機器人賽場上的輝煌

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2025-06-01 15:42:28 海外網(wǎng)

中國隊大勝德國隊，勇奪世界杯。不過這是機器人世界杯。今年3月，“清華火神隊”以9:0戰(zhàn)勝東道主德國Sweaty隊，奪得RoboCup機器人世界杯德國公開賽類人組（成人尺寸組別）的冠軍。這支冠軍足球隊的“球員”是北京加速進化科技有限公司研發(fā)的加速T1機器人。

不只是踢足球，今年可謂人形機器人的破圈之年。自春晚上宇樹機器人的“手絹舞”后，各家國產(chǎn)機器人廠商紛紛展示所長。4月，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，“天工”機器人從20支隊伍中脫穎而出，全程用時約2小時40分，接近人類業(yè)余跑者的中游水平。5月，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗賽在杭州舉行，四臺宇樹公司G1機器人展開激戰(zhàn)。下半年還有首屆世界人形機器人運動會將在北京舉辦，項目包括百米跑、立定跳遠(yuǎn)、足球賽等；12月，眾擎機器人自由格斗賽將在深圳舉辦，拳手清一色是“全尺寸類人身高”。

為什么人形機器人產(chǎn)業(yè)突然爆發(fā)？一個關(guān)鍵原因是成本下降。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲表示，在核心零部件上，幾乎都可以用更低的成本做出相當(dāng)甚至更好的性能。硬件方面，當(dāng)前國際機器人巨頭特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國。隨著大模型的發(fā)展，強化學(xué)習(xí)和算力成本也在大幅降低。以前做機器人控制需要建模、寫代碼，現(xiàn)在直接構(gòu)建一個仿真環(huán)境，通過獎懲機制讓虛擬機器人自主演化出最佳運動策略。過去這一套訓(xùn)練成本極高，現(xiàn)在一兩千萬就可以支撐一個中小企業(yè)完成從零到一的開發(fā)。

有人質(zhì)疑：打拳、射門雖然好看，但好像不實用。機器人真能像人一樣做飯洗衣服嗎？按照業(yè)界共識，機器人的“職業(yè)前途”是先“進廠打工”，然后再“入戶服務(wù)”。工廠已經(jīng)有了機械臂，人形機器人最適合的是那些“還需要人跑腿”的工作，比如在低溫環(huán)境中搬運物料。因此，當(dāng)前人形機器人的主要應(yīng)用場景在車廠、倉庫、冷鏈物流等。國內(nèi)優(yōu)必選的機器人已經(jīng)在極氪的工廠里搬物料、裝零件。做家務(wù)這類場景看似簡單，其實更難，因為需要更強的任務(wù)理解能力。目前無論國內(nèi)外，大家在“物理常識建?！鄙隙歼€沒有真正突破，進入家庭場景還需等待。

業(yè)界普遍認(rèn)為，5到10年內(nèi)可能實現(xiàn)。機器人畢竟不是科技玩具，看它們翻跟頭、打拳擊久了也會疲勞。從“表演”走向“勞動”是機器人的必然路徑，但這需要時間。1894年，人類舉辦了第一場汽車比賽，完賽的不到五分之一，很多人說“還沒我騎馬快”。如今的人形機器人或許也正站在這樣一個歷史時刻——在加速進化中，已經(jīng)踉蹌邁出了第一步。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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