19日上午，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬在北京南海子公園南門鳴槍開跑。來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人在21.0975公里的賽道上與人類共同奔跑。本次比賽有20支參賽隊(duì)同場競技，但機(jī)器人高矮胖瘦不同，造型并不統(tǒng)一，這引發(fā)了關(guān)于比賽成績?nèi)绾喂接?jì)算的問題。此外，獲得冠軍的人形機(jī)器人憑借什么技能優(yōu)勢贏得比賽也引起了關(guān)注。

人形機(jī)器人賽道正在加速發(fā)展。這種機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別在于其形態(tài)、控制復(fù)雜性和應(yīng)用場景。人形機(jī)器人模擬人類外觀，具備頭、手、腳等結(jié)構(gòu)，適應(yīng)人類環(huán)境并進(jìn)行自然交互；傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常為機(jī)械臂或固定結(jié)構(gòu)，專注于特定任務(wù)；服務(wù)機(jī)器人的形態(tài)多樣，設(shè)計(jì)側(cè)重于完成特定服務(wù)功能。

比賽路線全長約21公里，包括平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。這意味著，采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。比賽過程中，機(jī)器人需要具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。由于機(jī)器人容易損壞的是腳踝部分，許多研發(fā)人員會(huì)為它們更換鞋墊或穿上跑鞋以減少磨損。

組委會(huì)規(guī)定，所有參賽隊(duì)伍無論是在補(bǔ)給站還是其他地方更換電池，換電時(shí)間均計(jì)入比賽時(shí)長。如果更換機(jī)器人，則會(huì)面臨10分鐘及以上的罰時(shí)。最終成績由完整的計(jì)時(shí)和罰時(shí)相加得出。本次比賽還設(shè)置了多種獎(jiǎng)項(xiàng)，如最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)等，只要在4小時(shí)10分鐘內(nèi)完賽即可獲得。

比賽進(jìn)行到2小時(shí)38分鐘時(shí)，天工人形機(jī)器人率先沖向終點(diǎn)，成為本次比賽的冠軍。該機(jī)器人全程更換了3次電，未更換機(jī)器人。天工人形機(jī)器人全身擁有大大小小的關(guān)節(jié)，電機(jī)、減速器、編碼器這些基本構(gòu)件相互配合，決定了關(guān)節(jié)輸出的力量大小及運(yùn)動(dòng)控制的精度。天工團(tuán)隊(duì)表示，這次的成績比之前的訓(xùn)練賽都要好，創(chuàng)造了機(jī)器人的個(gè)人最好成績，并計(jì)劃繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，提高團(tuán)隊(duì)配合度。

人形機(jī)器人參與馬拉松賽事不僅是技術(shù)展示，更對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。通過這樣的賽事，可以驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，拓展應(yīng)用場景，提高公眾認(rèn)知，推動(dòng)產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。這場比賽不僅展示了技術(shù)實(shí)力，更為人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用注入了新的活力。