电竞下注-中国电竞赛事及体育赛事平台

中華網(wǎng) china.com

新聞

人形機器人“半馬”冠軍是怎么贏的 技術(shù)與策略的勝利

關(guān)鍵詞：
2025-04-20 10:43:05  環(huán)球網(wǎng)

19日上午，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬鳴槍開跑。來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機器人在21.0975公里的賽道上與人類共同參賽。本次比賽有20支隊伍參加，但機器人高矮胖瘦不同，造型各異，如何公平計算成績以及冠軍機器人的優(yōu)勢成為關(guān)注焦點。

全球首個人形機器人半程馬拉松的路線起點設(shè)在北京南海子公園南門，終點設(shè)在國家信創(chuàng)園。比賽全程約21公里，采用雙足步態(tài)的人形機器人需完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。賽道包括平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，需要機器人具備精準(zhǔn)路徑規(guī)劃和靈活轉(zhuǎn)向能力。機器人外形多樣，有的身高1.8米左右，有的只有75厘米，穿著也各不相同。比賽中途還可能出現(xiàn)換電池的情況，這使得成績計算更加復(fù)雜。最終成績由完整的計時和罰時相加得出。此外，比賽設(shè)置了多個獎項，如最佳步態(tài)獎、最佳耐力獎等。

比賽進(jìn)行到2小時38分鐘時，天工人形機器人沖向終點并獲得冠軍。該機器人全程更換了3次電，沒有更換機器人。天工人形機器人擁有多個關(guān)節(jié)、電機、減速器和編碼器，這些組件相互配合，決定了關(guān)節(jié)輸出的力量大小及運動控制精度。算法工程師表示，這次的成績非常好，超過了之前的訓(xùn)練賽。

人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人和服務(wù)消費機器人的主要區(qū)別在于形態(tài)、控制復(fù)雜性和應(yīng)用場景。人形機器人模擬人類外觀，具備頭、手、腳等結(jié)構(gòu)，適用于人機協(xié)作的復(fù)雜環(huán)境。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常為機械臂或固定結(jié)構(gòu)，專注于特定任務(wù)。服務(wù)機器人的形態(tài)多樣，側(cè)重于完成特定服務(wù)功能。

關(guān)閉

教皇利奧十四世 美籍首任教皇誕生

教皇利奧十四世2025-05-09 11:30:54

特朗普拒絕為加州高鐵項目撥款 成本超支引爭議

特朗普拒絕為加州高鐵項目撥款2025-05-09 11:29:33

美籍主教當(dāng)選羅馬教皇 特朗普祝賀 美國榮耀時刻

美籍主教當(dāng)選羅馬教皇特朗普祝賀2025-05-09 11:29:04

中方警告菲方停止在南海侵權(quán)挑釁 堅決捍衛(wèi)國家主權(quán)安全

中方警告菲方停止在南海侵權(quán)挑釁2025-05-09 11:13:47

印軍不宣而戰(zhàn)狂轟巴鐵9大目標(biāo) 夜空火光引發(fā)沖突升級

印軍不宣而戰(zhàn)狂轟巴鐵9大目標(biāo)2025-05-09 11:10:33

男子撞臉網(wǎng)紅丑猴跨省現(xiàn)場“認(rèn)親” 方臉兄弟引發(fā)熱議

男子撞臉網(wǎng)紅丑猴跨省現(xiàn)場認(rèn)親2025-05-09 11:26:27

救人英雄高武雙胞胎哥哥一夜白頭 赤膽忠心留浩氣

救人英雄高武雙胞胎哥哥一夜白頭2025-05-09 11:23:58

小伙泳池溺水 警察跪地救人8分鐘緊急心肺復(fù)蘇

小伙泳池溺水 警察跪地救人2025-05-09 11:19:57

特朗普稱或?qū)⑾抡{(diào)對華145%關(guān)稅，美國總統(tǒng)特朗普又改口了

特朗普稱或?qū)⑾抡{(diào)對華145%關(guān)稅2025-05-09 11:20:15

特朗普打算開辟新業(yè)務(wù)：當(dāng)“中介”，賣俄氣給歐洲

特朗普打算開辟新業(yè)務(wù)：當(dāng)“中介”，賣俄氣給歐洲2025-05-09 11:07:18

美籍主教當(dāng)選羅馬教皇 特朗普祝賀 美國榮耀時刻

美籍主教當(dāng)選羅馬教皇特朗普祝賀2025-05-09 11:29:04

美官員稱殲10擊落至少兩架印度軍機 中國戰(zhàn)機取得重要突破

美官員稱殲10擊落至少兩架印度軍機2025-05-09 11:18:13

吉林省委書記：政務(wù)服務(wù)要對標(biāo)浙江！

吉林省委書記：政務(wù)服務(wù)要對標(biāo)浙江2025-05-09 11:22:42

特朗普拒絕為加州高鐵項目撥款 成本超支引爭議

特朗普拒絕為加州高鐵項目撥款2025-05-09 11:29:33

美會否將對華關(guān)稅降至50%？

美對華關(guān)稅是否將降至50%2025-05-09 11:15:05

特朗普說對英10%關(guān)稅并非他國模板 非普遍標(biāo)準(zhǔn)

特朗普說對英10%關(guān)稅并非他國模板2025-05-09 11:12:10

教皇利奧十四世 美籍首任教皇誕生

教皇利奧十四世2025-05-09 11:30:54

陣風(fēng)戰(zhàn)機為何被PL-15一擊必殺 歐洲自衛(wèi)系統(tǒng)失效之謎

陣風(fēng)戰(zhàn)機為何被PL-15一擊必殺2025-05-09 10:55:14

美證實巴鐵用殲10擊落陣風(fēng)，印度用以色列無人機突破紅旗9？ 空戰(zhàn)結(jié)果引發(fā)熱議

美證實巴鐵用殲10擊落陣風(fēng),印度用以色列無人機突破紅旗92025-05-09 11:00:40

中國武器在全球市場有哪些競爭優(yōu)勢？

中國武器在全球市場有哪些競爭優(yōu)勢2025-05-09 11:13:26

巴基斯坦：印巴沖突正進(jìn)入死胡同 克什米爾再燃戰(zhàn)火

巴基斯坦,印巴沖突正進(jìn)入死胡同2025-05-09 11:19:12

默茨馬克龍被稱MM組合 法德關(guān)系升溫

默茨馬克龍被稱MM組合2025-05-09 10:56:20

女子運神秘包裹卻不隨行網(wǎng)約車司機報警 輕信刷單返利被騙8萬還稱是正常交易

女子輕信刷單返利被騙8萬還稱是正常交易2025-05-09 11:23:34

曼聯(lián)本賽季歐聯(lián)杯已打入35球 進(jìn)球數(shù)位列歷史第三

曼聯(lián)本賽季歐聯(lián)杯已打入35球2025-05-09 11:25:43

學(xué)者：美烏礦產(chǎn)協(xié)議是烏版馬關(guān)條約 澤連斯基的反擊智慧

學(xué)者,美烏礦產(chǎn)協(xié)議是烏版馬關(guān)條約2025-05-09 10:53:16

31歲章澤天素顏懟臉照 美好旅程結(jié)束

31歲章澤天素顏懟臉照2025-05-09 11:28:02

21歲特巡警7秒救下一條命！男子喉嚨被卡住第一時間沖向特巡警求助

男子喉嚨被卡住第一時間沖向特巡警求助2025-05-09 11:18:39

外交部回應(yīng)菲美澳南海聯(lián)合巡航炒作 破壞地區(qū)和平穩(wěn)定

外交部回應(yīng)菲美澳南海聯(lián)合巡航炒作2025-05-09 11:27:27

福州現(xiàn)電動車無線充電設(shè)備 網(wǎng)友：這不需要蓋個雨棚嗎

福州現(xiàn)電動車無線充電設(shè)備2025-05-09 11:17:23

男子賣車后報警謊稱車被偷 自導(dǎo)自演鬧劇耗警力

男子賣車后報警謊稱車被偷2025-05-09 11:27:44

關(guān)稅重壓下美國“保稅倉庫”火了 港口冷清對比明顯

關(guān)稅重壓下美國保稅倉庫火了2025-05-09 11:26:04

美的海信組CP，“黑白配”釋放什么信號？家電存量競爭玩法變了 巨頭抱團(tuán)應(yīng)對挑戰(zhàn)

美的海信組CP,黑白配釋放什么信號,家電存量競爭玩法變了2025-05-09 11:14:08

相關(guān)新聞