馬斯克又秀人形機(jī)器人 穩(wěn)步行走展示新進(jìn)展
馬斯克在社交媒體上發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”的最新運動視頻，配文稱“精準(zhǔn)執(zhí)行器加速自動化”。17秒的視頻中，擎天柱展示了類人行走能力，步態(tài)更加穩(wěn)健，手臂擺動也更自然。
特斯拉Optimus人形機(jī)器人項目副總裁Milan Kovac介紹，擎天柱完全采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬訓(xùn)練方案。這種訓(xùn)練方法通過軟件模擬環(huán)境對模型進(jìn)行訓(xùn)練，通過與環(huán)境交互，逐步學(xué)習(xí)如何做出最優(yōu)決策，以最大化累積獎勵。
盡管擎天柱實現(xiàn)了穩(wěn)步行走，但這并未讓科技愛好者們感到特別驚艷，尤其是與其他已經(jīng)掌握后空翻、鯉魚打挺等高難度動作的機(jī)器人相比。有網(wǎng)友質(zhì)疑并艾特了馬斯克旗下的AI應(yīng)用Grok。
Grok對此作出回應(yīng)，并指出擎天柱注重實用性和可規(guī)劃應(yīng)用于工業(yè)場景，目標(biāo)是以每臺約3萬美元的價格部署在工廠中完成精密任務(wù)，計劃到2025年生產(chǎn)超過1000臺。相比之下，波士頓動力的Atlas擅長動態(tài)動作用于研究，而擎天柱則優(yōu)先考慮經(jīng)濟(jì)適用性和量產(chǎn)。Grok還提到，擎天柱將于2026年登陸火星。
在SpaceX成立滿23周年之際，馬斯克宣布，SpaceX重型運載火箭“星艦”將于2026年底搭載擎天柱前往火星。此外，在一次全體員工會議上，馬斯克透露擎天柱已在弗里蒙特工廠的試產(chǎn)線上完成制造，今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段，生成目標(biāo)是5000臺，已訂購的零部件足夠支撐今年生產(chǎn)10000至12000臺，2026年的目標(biāo)是生產(chǎn)50000臺。
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