此外，團(tuán)隊(duì)還安裝了彈簧作為緩沖器，減少運(yùn)動(dòng)能耗，并定制了特殊“跑鞋”，使抓地性能提升200％。浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤介紹，在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件和高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩大顛覆性突破，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

去年11月，云深處發(fā)布了全地形越野機(jī)器人“山貓”。展示視頻中，全新的四輪足機(jī)器人穿越竹林，翻越巨石，兼具負(fù)載與拍攝功能。緊接著，宇樹科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人，該機(jī)器人不僅能完成托馬斯全旋、側(cè)空翻等高難度動(dòng)作，還能在淺水中疾行、載重40公斤爬坡，甚至直接馱起一名成年男子前行。

去年6月，“黑豹”的聯(lián)合研發(fā)主體鏡識科技宣布完成戰(zhàn)略融資。這輪融資由上市企業(yè)凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司獨(dú)家投資。過去一年多的投資熱在機(jī)器人投資歷史上實(shí)屬罕見。具身智能和人形機(jī)器人是去年最火熱的賽道，有的公司一年融資兩三輪。這波熱潮由AI技術(shù)進(jìn)步和特斯拉推出的人形機(jī)器人帶動(dòng)，進(jìn)一步拓展到了四足機(jī)器人領(lǐng)域。

國內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)必須一邊賺錢養(yǎng)自己，一邊搞研發(fā)。跨行創(chuàng)業(yè)的趙同陽決定先做機(jī)器狗，到2020年被小鵬汽車收購前，多夠機(jī)器狗已經(jīng)售出上百臺。商業(yè)化比技術(shù)更難。云深處選擇根據(jù)場景開發(fā)產(chǎn)品，篩選已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化的行業(yè)，在其中找到輪式機(jī)器人無法滿足，可被四足機(jī)器狗補(bǔ)充或替代的場景。巡檢領(lǐng)域成為突破口，云深處實(shí)現(xiàn)了第一代機(jī)器狗“絕影X10”在變電站的自主巡檢，并推出了新增防水防塵等功能的“絕影X20”。

相比之下，海外學(xué)院派創(chuàng)業(yè)公司往往重技術(shù)發(fā)展而輕視商業(yè)化落地。波士頓動(dòng)力也是在幾經(jīng)易主后才開始商業(yè)化探索。起初，波士頓動(dòng)力的主要服務(wù)對象是美國軍方，但由于液壓機(jī)器人噪聲過大，項(xiàng)目只能中止。2013年底，波士頓動(dòng)力被谷歌以30億美元收購，終止了與軍方的合同。四年后，軟銀集團(tuán)獲得了波士頓動(dòng)力的控制權(quán)。2020年6月，波士頓動(dòng)力發(fā)售機(jī)器狗Spot Mini，售價(jià)7.45萬美元。由于無法實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，波士頓動(dòng)力多次被收購，直至現(xiàn)代汽車集團(tuán)接手。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所報(bào)告，占據(jù)全球四足機(jī)器人市場前三的企業(yè)分別是宇樹科技、波士頓動(dòng)力和云深處科技。未來一兩年會(huì)看到更多四足機(jī)器人的應(yīng)用場景，例如無人系統(tǒng)搭建完成后，以在復(fù)雜地形通過能力為核心的機(jī)器狗將迎來新的發(fā)展機(jī)遇。預(yù)計(jì)到2030年全球四足機(jī)器人銷量有望超56萬臺。現(xiàn)實(shí)訂單比預(yù)想來得更快，今年春節(jié)前后，云深處的30多只機(jī)器狗全部被借走。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，距離人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入家庭還需要五到十年，而機(jī)器狗的落地會(huì)更早。