銀河通用機器人成立于2023年5月,設(shè)有北京、深圳和蘇州三地研發(fā)中心。2024年6月,首代具身大模型機器人Galbot (G1)正式亮相。Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人,配以360°全向移動輪式底盤,使其具有更大的工作空間。銀河通用堅持通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)的技術(shù)路線,已積累了幾千萬級的場景數(shù)據(jù)和數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)。
傅利葉智能業(yè)務(wù)涵蓋人形機器人核心技術(shù)和智能康復(fù)解決方案。2023年,傅利葉推出了GRx系列首款機器人GR-1并實現(xiàn)全球量產(chǎn)交付。2024年,傅利葉推出了新一代人形機器人GR-2,搭載了全新FSA2.0執(zhí)行器及全自研12自由度靈巧手。目前,GRx系列機器人已在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實驗性落地應(yīng)用。
星動紀元成立于2023年8月,由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。此次展示的產(chǎn)品是星動STAR1,雙腿共有12個自由度,雙臂共有14個自由度,腰部和頸部分別有3個和2個自由度。配備單手12個主動自由度的全直驅(qū)五指靈巧手。STAR1具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達25rad/s的轉(zhuǎn)速,室外真實場景奔跑速度可達3.6m/s,能夠承載160kg的負載。
智元機器人于2023年2月在上海成立,創(chuàng)始人之一是彭志輝。2024年8月18日,智元機器人發(fā)布了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品。遠征A2參考人體工程學(xué)設(shè)計,提升了實時對話能力和自主移動性能。智元機器人攜手多家商業(yè)伙伴和科研機構(gòu),致力于多模態(tài)大模型和機器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。
海外廠商也不容忽視。Apptronik成立于2016年,脫胎于美國得克薩斯大學(xué)實驗室。2023年8月,Apptronik發(fā)布了首款人形機器人Apollo,專為友好交互、大規(guī)??芍圃煨院透哂行лd荷而設(shè)計。谷歌DeepMind宣布與Apptronik合作,共同研發(fā)新一代人形機器人。