在本屆CES上，英偉達(dá)發(fā)布了一系列面向AI時代的新產(chǎn)品和技術(shù)，其中NVIDIA Cosmos平臺的推出尤為引人注目。該平臺由生成式世界基礎(chǔ)模型、高級分詞器和加速視頻處理管道組成，旨在推進自動駕駛汽車和機器人等Physical AI系統(tǒng)的開發(fā)。黃仁勛表示，與大型語言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型是推進機器人和自動駕駛開發(fā)的基礎(chǔ)，但并非所有開發(fā)人員都擁有訓(xùn)練這些模型的專業(yè)知識和資源。

Cosmos可以從文本、圖像和視頻等多種輸入組合以及機器人傳感器或運動數(shù)據(jù)生成基于物理的視頻。黃仁勛強調(diào)，Cosmos生成的內(nèi)容優(yōu)先考慮自動駕駛汽車和機器人用例的獨特需求，如真實世界環(huán)境、照明和物體持久性。首批使用Cosmos的公司包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鵬汽車等。

演講中，英偉達(dá)展示了由14款人型機器人組成的“機器人軍團”，這些機器人分別來自14家企業(yè)，其中有6家中國企業(yè)。

小鵬汽車在AI技術(shù)領(lǐng)域投入巨大，早期主要研究四足機器人，隨后轉(zhuǎn)向雙足機器人研發(fā)。2023年10月24日，小鵬展示了其首款人形機器人PX5。2024年11月6日，小鵬AI機器人Iron正式亮相，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，身高178cm、體重70kg，擁有62個主動自由度，雙手也采用1：1人類雙手尺寸，擁有15個雙手自由度。其“大腦”采用圖靈AI芯片，提供強大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力。目前，Iron機器人已在小鵬廣州工廠進行實踐應(yīng)用，部分生產(chǎn)崗位已由機器人操作。

宇樹科技成立于2016年8月，專注于高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的研發(fā)。2023年，宇樹科技發(fā)布了首款通用人形機器人H1，整機重量約47kg，最大扭矩達(dá)360N.m。H1能夠完成復(fù)雜的動作和任務(wù)，移動速度可達(dá)3.3m/s。宇樹科技自研了大扭矩關(guān)節(jié)電機等核心零部件，并積累了豐富的專利。

銀河通用機器人成立于2023年5月，設(shè)有北京、深圳和蘇州三地研發(fā)中心。2024年6月，首代具身大模型機器人Galbot （G1）正式亮相。Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人，配以360°全向移動輪式底盤，使其具有更大的工作空間。銀河通用堅持通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)的技術(shù)路線，已積累了幾千萬級的場景數(shù)據(jù)和數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)。

傅利葉智能業(yè)務(wù)涵蓋人形機器人核心技術(shù)和智能康復(fù)解決方案。2023年，傅利葉推出了GRx系列首款機器人GR-1并實現(xiàn)全球量產(chǎn)交付。2024年，傅利葉推出了新一代人形機器人GR-2，搭載了全新FSA2.0執(zhí)行器及全自研12自由度靈巧手。目前，GRx系列機器人已在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實驗性落地應(yīng)用。

星動紀(jì)元成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。此次展示的產(chǎn)品是星動STAR1，雙腿共有12個自由度，雙臂共有14個自由度，腰部和頸部分別有3個和2個自由度。配備單手12個主動自由度的全直驅(qū)五指靈巧手。STAR1具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩和高達(dá)25rad/s的轉(zhuǎn)速，室外真實場景奔跑速度可達(dá)3.6m/s，能夠承載160kg的負(fù)載。

智元機器人于2023年2月在上海成立，創(chuàng)始人之一是彭志輝。2024年8月18日，智元機器人發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品。遠(yuǎn)征A2參考人體工程學(xué)設(shè)計，提升了實時對話能力和自主移動性能。智元機器人攜手多家商業(yè)伙伴和科研機構(gòu)，致力于多模態(tài)大模型和機器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。

海外廠商也不容忽視。Apptronik成立于2016年，脫胎于美國得克薩斯大學(xué)實驗室。2023年8月，Apptronik發(fā)布了首款人形機器人Apollo，專為友好交互、大規(guī)?？芍圃煨院透哂行лd荷而設(shè)計。谷歌DeepMind宣布與Apptronik合作，共同研發(fā)新一代人形機器人。

Neura Robotics成立于2019年，致力于擴展具有認(rèn)知能力的協(xié)作機器人的技能組合。2022年9月，Neura Robotics立項了人形機器人4NE-1項目，該機器人基于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的理念設(shè)計，由AI驅(qū)動，能夠執(zhí)行各種人機交互動作。

波士頓動力以其著名的Atlas人形機器人聞名。2024年4月，波士頓動力推出了電驅(qū)版E-Atlas人形機器人，利用頭部攝像頭和機器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)，能準(zhǔn)確識別視野中的空間和物體。波士頓動力計劃通過應(yīng)用生成型AI和強化學(xué)習(xí)等方式提高認(rèn)知、判斷及控制性能。

Agility Robotics成立于2015年，從俄勒岡州立大學(xué)拆分出來。2023年3月，Agility Robotics推出了新一代Digit，專為物流工作而設(shè)計。去年6月，Agility Robotics與GXO簽署合作協(xié)議，在物流業(yè)務(wù)中部署Digit。同年11月，Agility Robotics與舍弗勒集團達(dá)成戰(zhàn)略投資和協(xié)議，進一步擴大其市場影響力。

Figure成立于2022年，獲得了亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達(dá)、OpenAI和微軟等科技巨頭的投資。2024年8月6日，F(xiàn)igure推出了第二代人形機器人Figure 02，專為在人類環(huán)境中工作而設(shè)計，具備更強的手部操作和板載計算能力。

1X成立于2014年，總部位于挪威奧斯陸。2020年，1X與ADT Commercial的Everon建立合作伙伴關(guān)系，部署了數(shù)百個人形機器人在美國商業(yè)建筑中進行夜間守衛(wèi)。1X的主要產(chǎn)品包括雙足機器人NEO和商用輪式人形機器人EVE。

Mentee Robotics成立于2021年底，由Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua創(chuàng)立。2024年4月17日，Mentee Robotics展示了旗下首款人形機器人的原型Menteebot，集成了尖端的Sim2Real學(xué)習(xí)技術(shù)，具備逼真的步態(tài)和手部運動能力。

Sanctuary AI成立于2018年，總部位于加拿大溫哥華。2024年12月16日，Sanctuary AI推出了第八代Phoenix通用AI人形機器人，經(jīng)過優(yōu)化以捕獲高質(zhì)量數(shù)據(jù)，改進了視野和遙測系統(tǒng)，并增強了人機交互能力。

回顧這14家海內(nèi)外人型機器人企業(yè)的發(fā)展，不難發(fā)現(xiàn)這一領(lǐng)域正以前所未有的速度發(fā)展，成為科技創(chuàng)新與未來想象的新高地。中國企業(yè)在這一領(lǐng)域的競爭力和潛力日益凸顯，全球性的科技競賽才剛剛開始。