馬斯克再吐槽激光雷達 堅持純視覺方案
在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉堅持采用以純視覺為核心的感知系統(tǒng)，旗下所有車型已經(jīng)取消了毫米波雷達，完全依賴攝像頭與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動駕駛。12月2日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開批評激光雷達，稱其為“錯誤的解決方案”，并強調(diào)模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)是復雜道路環(huán)境中最有效的方式。
與特斯拉不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應商傾向于融合感知方案，這種方案結(jié)合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，以增強系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而，馬斯克認為，激光雷達和雷達與視覺結(jié)合帶來的“感知不一致性”使得這些技術(shù)難以達到理想效果。他多次強調(diào)，基于顯式光子計算的視覺系統(tǒng)，在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺組合。當雷達與視覺感知數(shù)據(jù)沖突時，系統(tǒng)難以判斷信任哪一方，這給自動駕駛帶來了隱患。
特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)模仿人類駕駛員，通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場景，再由自動駕駛計算機進行分析和決策。特斯拉車輛的攝像頭能提供360度視野，探測距離遠超人眼，且計算機在反應速度和處理能力上有顯著優(yōu)勢，能夠持續(xù)快速地做出決策，避免疲勞和反應遲鈍問題。
目前，一些國內(nèi)廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已在其車型中減少了對激光雷達的依賴。
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