馬斯克公開批評激光雷達智駕方案 純視覺更優(yōu)
馬斯克公開批評激光雷達智駕方案
近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開批評激光雷達技術(shù)，稱其為“錯誤的解決方案”，并重申“純視覺”才是實現(xiàn)自動駕駛的最佳途徑。他認為模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡和人類視覺系統(tǒng)的純視覺方案能更有效地應對復雜的道路駕駛環(huán)境。
與特斯拉的純視覺路線不同，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商仍傾向于融合感知方案，即結(jié)合激光雷達、攝像頭及毫米波雷達等多種傳感器以增強系統(tǒng)的冗余性和感知能力。馬斯克堅稱這種多傳感器融合方案會因“感知不一致性”而降低可靠性。他指出當雷達與視覺數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，系統(tǒng)難以判斷信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛技術(shù)的重大隱患。
馬斯克多次強調(diào)基于顯式光子計算的視覺技術(shù)在感知精度和可靠性上遠超雷達與視覺的組合。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)通過攝像頭實時采集路況信息，借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡將圖像轉(zhuǎn)化為三維場景，再由計算機進行分析和決策，模仿人類駕駛員的行為。
值得注意的是，國內(nèi)部分車企也開始嘗試弱化激光雷達的作用。例如小鵬和極越等品牌逐步減少對激光雷達的依賴，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。這一趨勢表明馬斯克的“純視覺”理念正在引發(fā)行業(yè)的深度思考。
馬斯克公開批評激光雷達智駕方案。
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