機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？(2)

2025-08-25 07:53:07 來(lái)源：央視新聞客戶端 A+A-

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

賽場(chǎng)旁，正在打太極拳的機(jī)器人性能穩(wěn)定，動(dòng)作絲滑流暢，宛如真人。這就是“基于模型”和“基于學(xué)習(xí)”兩條技術(shù)深度融合的典型呈現(xiàn)。另一邊，正疾速奔跑的機(jī)器人姿態(tài)協(xié)調(diào)、步履矯健，速度每小時(shí)可達(dá)7.2公里。大賽負(fù)責(zé)人介紹，通過(guò)這次大賽的賽項(xiàng)內(nèi)容，可以明顯看出，我國(guó)人形機(jī)器人已經(jīng)開始從之前的普遍注重小腦控制平衡運(yùn)動(dòng)性能，向AI大模型方向發(fā)展。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人劉宇飛：從今年開始，人形機(jī)器人領(lǐng)域逐漸地把大腦的方向來(lái)賦能給人形機(jī)器人，讓它能夠更有自己的智慧，它逐漸會(huì)變得越來(lái)越像人。根據(jù)市場(chǎng)行情，我們預(yù)測(cè)人形機(jī)器人2025年全年銷售突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)125%。

記者獨(dú)家探訪

人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)

賽場(chǎng)內(nèi)數(shù)百個(gè)機(jī)器人賽事正酣，那它們是如何變得這么強(qiáng)大，進(jìn)步這么快的呢？帶著這些問(wèn)題，探訪機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。據(jù)說(shuō)這也是此類人形機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所首次對(duì)媒體開放，應(yīng)該說(shuō)這也體現(xiàn)出他們對(duì)目前機(jī)器人性能進(jìn)化程度的自信。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：穿過(guò)一段工業(yè)風(fēng)十足的走廊，來(lái)到人形機(jī)器人的仿真訓(xùn)練場(chǎng)。一來(lái)到這里我看到這里機(jī)器人比真人還多，頭一回被機(jī)器人包圍，給我的感覺還是非?？苹玫摹Ｎ覀兿葋?lái)近距離地觀察一下機(jī)器人朋友。它頭部的攝像頭就相當(dāng)于是它的眼睛，中間藍(lán)色的半球體就是激光雷達(dá)，它可以在伸手不見五指的地方，對(duì)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，還可以找到自己想要搬取的物體。在它的軀干里就是主機(jī)板以及關(guān)鍵元器件，我們可以把它理解成是機(jī)器人的小腦控制平衡以及四肢的驅(qū)動(dòng)，它的響應(yīng)速度是毫秒級(jí)的。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：實(shí)際上在去年底我就見過(guò)這款機(jī)器人朋友，當(dāng)時(shí)它還只能是像剛剛蹣跚學(xué)步的嬰兒一樣踩著碎步往前走，但是時(shí)隔半年多，它就已經(jīng)進(jìn)化到可以大步流星，甚至可以飛快奔跑起來(lái)。再來(lái)看一下它的腳部，它的腳踝關(guān)節(jié)可以360度旋轉(zhuǎn)，這樣更像真人的腳，可以適應(yīng)草地、鵝卵石、斜坡、臺(tái)階等不同的路面，不同的路面。

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

總臺(tái)央視記者古峻嶺：我們看這一片區(qū)域是1:1復(fù)刻了一家真實(shí)車企的生產(chǎn)車間，機(jī)器人正在忙碌地從小車上搬取箱子精準(zhǔn)地運(yùn)送到流水線上。我注意到在這個(gè)箱子還有流水線的上方，包括地面上都有一些二維碼，機(jī)器人就是通過(guò)這些二維碼來(lái)進(jìn)行環(huán)境的識(shí)別和定位。

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

總臺(tái)央視記者古峻嶺：我們看到它在搬箱子的時(shí)候動(dòng)作還是非常流暢的，其實(shí)這么一個(gè)簡(jiǎn)單的一抓一取之間也是有門道的，他得精準(zhǔn)計(jì)算箱子的大小和重量，里邊兒有沒(méi)有貨物，用多大的力量，既不要把箱子夾碎，又能夠正好把他抬起來(lái)。我們可以看到這款機(jī)器人一次工作的時(shí)長(zhǎng)可以達(dá)到兩三個(gè)小時(shí)，而且在工作過(guò)程中無(wú)需停止即可完成電池更換。

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