今天（24日），第27屆中國機(jī)器人及人工智能大賽人形機(jī)器人專項(xiàng)賽全國決賽，在安徽合肥開幕。來自國內(nèi)100多所高校的200余支參賽隊(duì)伍，帶著320多臺(tái)人形機(jī)器人，在全程無遙控的情況下，依靠機(jī)器人“全自主”識(shí)別環(huán)境，在多地形通行、智能避障與高效搬運(yùn)等方面展開比拼。

本次比賽的場(chǎng)地模擬了真實(shí)的工業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，自主導(dǎo)航繞過障礙順利通過指定通道；還要在鋪設(shè)碎石和減速帶的地面平穩(wěn)行走，以及通過臺(tái)階和上下坡，檢驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形的行走能力；并識(shí)別目標(biāo)貨物搬運(yùn)到指定位置。跟其他機(jī)器人的大賽相比，這些機(jī)器人參賽過程是完全自主感知、自主決策、自主控制，擺脫人為遙控。

清華大學(xué)參賽選手李炯燁：這次比賽很多賽項(xiàng)的設(shè)置，都是來源于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，在比賽調(diào)試的過程中有一種感覺，我們真的是在為生產(chǎn)實(shí)踐來做出相應(yīng)的努力，然后真正的能帶來一些改變。

作為全國首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人賽事，參賽隊(duì)伍圍繞工業(yè)、家庭服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景需求展開比拼。涵蓋大、中、小型雙足機(jī)器人，引入具身智能、開源鴻蒙等熱點(diǎn)技術(shù)，重點(diǎn)考核機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、圖像識(shí)別與路徑規(guī)劃等技術(shù)能力，從此前人形機(jī)器人普遍專注于小腦開發(fā)，逐漸轉(zhuǎn)向大腦能力的實(shí)際應(yīng)用。

第27屆中國機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)主席孫立寧：從明年開始，我們預(yù)判人形機(jī)器人將規(guī)模化地進(jìn)入市場(chǎng)，比如說在工業(yè)工廠的應(yīng)用，包括公共場(chǎng)景，尤其在公共安全領(lǐng)域，以及逐漸進(jìn)入到康養(yǎng)和家庭這方面的應(yīng)用，為我們帶來更好體驗(yàn)。

今年我國人形機(jī)器人

銷量將首超1萬臺(tái)

記者在大賽現(xiàn)場(chǎng)看到，人形機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，離我們的工作和生活越來越近，人形機(jī)器人行業(yè)正進(jìn)入規(guī)模化落地元年，可以預(yù)見，未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)萬億級(jí)。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：這里除了緊張的賽事，還有一些機(jī)器人表演項(xiàng)目。這里有十幾個(gè)機(jī)器人分別穿著不同領(lǐng)域的制服依次排開。這個(gè)是戴著頭盔的外賣員，手里還拎著快餐；這個(gè)圍著圍巾戴著斗笠的是農(nóng)夫；這個(gè)我們很熟悉了，是環(huán)衛(wèi)工人；這個(gè)則是手里拿著飯鏟的廚師。他們?yōu)槲覀冋故玖巳诵螜C(jī)器人未來豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。

目前人形機(jī)器人“基于模型”和“基于學(xué)習(xí)”兩條主流技術(shù)路線也在不斷深度融合?！盎趯W(xué)習(xí)”技術(shù)路線的特點(diǎn)是擬人度高，動(dòng)作靈活流暢；而“基于模型”技術(shù)路線的強(qiáng)項(xiàng)則是標(biāo)準(zhǔn)化、可控性高，執(zhí)行任務(wù)更精準(zhǔn)。

賽場(chǎng)旁，正在打太極拳的機(jī)器人性能穩(wěn)定，動(dòng)作絲滑流暢，宛如真人。這就是“基于模型”和“基于學(xué)習(xí)”兩條技術(shù)深度融合的典型呈現(xiàn)。另一邊，正疾速奔跑的機(jī)器人姿態(tài)協(xié)調(diào)、步履矯健，速度每小時(shí)可達(dá)7.2公里。大賽負(fù)責(zé)人介紹，通過這次大賽的賽項(xiàng)內(nèi)容，可以明顯看出，我國人形機(jī)器人已經(jīng)開始從之前的普遍注重小腦控制平衡運(yùn)動(dòng)性能，向AI大模型方向發(fā)展。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人劉宇飛：從今年開始，人形機(jī)器人領(lǐng)域逐漸地把大腦的方向來賦能給人形機(jī)器人，讓它能夠更有自己的智慧，它逐漸會(huì)變得越來越像人。根據(jù)市場(chǎng)行情，我們預(yù)測(cè)人形機(jī)器人2025年全年銷售突破1萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)125%。

記者獨(dú)家探訪

人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練場(chǎng)

賽場(chǎng)內(nèi)數(shù)百個(gè)機(jī)器人賽事正酣，那它們是如何變得這么強(qiáng)大，進(jìn)步這么快的呢？帶著這些問題，探訪機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。據(jù)說這也是此類人形機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所首次對(duì)媒體開放，應(yīng)該說這也體現(xiàn)出他們對(duì)目前機(jī)器人性能進(jìn)化程度的自信。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：穿過一段工業(yè)風(fēng)十足的走廊，來到人形機(jī)器人的仿真訓(xùn)練場(chǎng)。一來到這里我看到這里機(jī)器人比真人還多，頭一回被機(jī)器人包圍，給我的感覺還是非常科幻的。我們先來近距離地觀察一下機(jī)器人朋友。它頭部的攝像頭就相當(dāng)于是它的眼睛，中間藍(lán)色的半球體就是激光雷達(dá)，它可以在伸手不見五指的地方，對(duì)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，還可以找到自己想要搬取的物體。在它的軀干里就是主機(jī)板以及關(guān)鍵元器件，我們可以把它理解成是機(jī)器人的小腦控制平衡以及四肢的驅(qū)動(dòng)，它的響應(yīng)速度是毫秒級(jí)的。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：實(shí)際上在去年底我就見過這款機(jī)器人朋友，當(dāng)時(shí)它還只能是像剛剛蹣跚學(xué)步的嬰兒一樣踩著碎步往前走，但是時(shí)隔半年多，它就已經(jīng)進(jìn)化到可以大步流星，甚至可以飛快奔跑起來。再來看一下它的腳部，它的腳踝關(guān)節(jié)可以360度旋轉(zhuǎn)，這樣更像真人的腳，可以適應(yīng)草地、鵝卵石、斜坡、臺(tái)階等不同的路面，不同的路面。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：我們看這一片區(qū)域是1:1復(fù)刻了一家真實(shí)車企的生產(chǎn)車間，機(jī)器人正在忙碌地從小車上搬取箱子精準(zhǔn)地運(yùn)送到流水線上。我注意到在這個(gè)箱子還有流水線的上方，包括地面上都有一些二維碼，機(jī)器人就是通過這些二維碼來進(jìn)行環(huán)境的識(shí)別和定位。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：我們看到它在搬箱子的時(shí)候動(dòng)作還是非常流暢的，其實(shí)這么一個(gè)簡(jiǎn)單的一抓一取之間也是有門道的，他得精準(zhǔn)計(jì)算箱子的大小和重量，里邊兒有沒有貨物，用多大的力量，既不要把箱子夾碎，又能夠正好把他抬起來。我們可以看到這款機(jī)器人一次工作的時(shí)長(zhǎng)可以達(dá)到兩三個(gè)小時(shí)，而且在工作過程中無需停止即可完成電池更換。

總臺(tái)央視記者古峻嶺：我們看到年輕的工程師們?cè)谶@里日復(fù)一日地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，從最初的需要繩索來進(jìn)行安全保護(hù)，防止跌倒，到現(xiàn)在非常自信擺脫了繩索束縛，大膽完成各種高難度任務(wù)。這些機(jī)器人已經(jīng)打通了大腦小腦和身體，實(shí)現(xiàn)了感知、決策和控制的一體化能力，能夠自主完成更加高難度的任務(wù)。