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機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

2025-08-11 10:00:38 來源：央視新聞客戶端 A+A-

由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會將于8月14日開幕，此次比賽中，有多個涉及工廠、倉儲等場景類的賽項(xiàng)，參加這類比賽的隊(duì)伍準(zhǔn)備得如何？讓我們跟隨總臺記者，走進(jìn)廣東一家參賽隊(duì)伍的調(diào)試現(xiàn)場看看。

工廠場景拼應(yīng)用

參賽隊(duì)伍積極準(zhǔn)備

在領(lǐng)智戰(zhàn)隊(duì)備賽現(xiàn)場，記者看到，工廠場景下的物料搬運(yùn)和物料整理將分別由領(lǐng)瓏機(jī)器人和磐石機(jī)器人完成。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

由于機(jī)器人起終點(diǎn)活動范圍被規(guī)定在直徑1米的圓形區(qū)域，研發(fā)人員決定為它們安裝自研輪式底盤，通過頭部的激光雷達(dá)實(shí)時捕捉動作位置，加上雙臂協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整個工序動作的完成。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

廣東領(lǐng)益智造股份有限公司經(jīng)理余雷：這是根據(jù)我們的應(yīng)用場景開發(fā)的一個輪式底盤的機(jī)器人。機(jī)器人可以經(jīng)過規(guī)劃后，在狹窄的區(qū)域或者是空曠的區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)避障或者原地自轉(zhuǎn)。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

根據(jù)賽制要求，物料整理競技要求機(jī)器人將兩個物料箱中的33個物料碼放整齊。在物料搬運(yùn)場景的競技中，機(jī)器人需要將5公斤物料箱移動、放置到高低不同的貨架上。參賽隊(duì)伍根據(jù)不同的比賽要求對機(jī)器人進(jìn)行了專門設(shè)計和調(diào)試。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

廣東領(lǐng)益智造股份有限公司機(jī)械設(shè)計工程師張治偉：這是我們根據(jù)賽制要求做的三維設(shè)計初稿，它可以進(jìn)行動態(tài)模擬效果，過程中我們根據(jù)箱體的尺寸可以調(diào)整大小。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

據(jù)了解，該企業(yè)剛剛完成從消費(fèi)電子精密制造向機(jī)器人應(yīng)用場景落地開發(fā)的轉(zhuǎn)型，成熟的自動化生產(chǎn)車間，剛好成了一處很好的訓(xùn)練場地。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

機(jī)械臂將原始的灰色啞光汽車配件放入機(jī)械艙中，精密的刀頭會對整個零件進(jìn)行雕刻，待到成品完成后，再由機(jī)械臂抓取，整齊碼放在盤子上，這就是場景在模擬的一個實(shí)際應(yīng)用。

倉儲中心場景難度升級

要求操作更精細(xì)

除了工廠場景外，其實(shí)這支戰(zhàn)隊(duì)還派出了一位機(jī)器人參與“倉儲中心場景——混料分揀技能競技”，這項(xiàng)比賽也被認(rèn)為是場景賽中最具難點(diǎn)的項(xiàng)目之一，難點(diǎn)在哪呢？繼續(xù)來看記者的報道。

混料分揀競技設(shè)置了3個任務(wù)難度級別，分別分揀出黃色絕緣膠帶、最短的波紋管、更細(xì)的線束混料，三種任務(wù)從顏色、長度到導(dǎo)線橫截面積，難度不斷升級。為了更好進(jìn)行訓(xùn)練，研發(fā)人員特意在研發(fā)中心還原搭建了比賽場景。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

要想在15分鐘內(nèi)，進(jìn)行三次難度逐級加大的分揀工作，機(jī)器人機(jī)械臂的精度尤為關(guān)鍵。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

廣東領(lǐng)益智造股份有限公司經(jīng)理余雷：我們跟一些視覺糾偏的公司合作，得到一個穩(wěn)定的位置。這個部分實(shí)際上是一個激光標(biāo)定的過程，絕對精度在0.1毫米，這可以滿足我們的一些工業(yè)應(yīng)用。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

目前，參賽機(jī)器人所有的軟硬件設(shè)施已經(jīng)完成，并能夠在15分鐘限定時間內(nèi)完成規(guī)定動作。視覺應(yīng)用團(tuán)隊(duì)和硬件開發(fā)團(tuán)隊(duì)正緊密配合，對動作的連貫性和準(zhǔn)確性做進(jìn)一步優(yōu)化。

機(jī)器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊(duì)“毫米級”操作

廣東領(lǐng)益智造股份有限公司經(jīng)理余雷：此次賽事實(shí)際上是全球首個全維度的人形機(jī)器人比賽的賽事，我們內(nèi)部也想跟同行進(jìn)行學(xué)習(xí)。未來我們能夠智能生產(chǎn)，為提供高效的人形機(jī)器人的生產(chǎn)做準(zhǔn)備。

（總臺記者王勝東邵薇趙晨）

(責(zé)任編輯：1383)