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實(shí)力雙秀！國產(chǎn)人形機(jī)器人走上全球最長橋梁貓道

2025-06-10 07:56:56 來源：人民日?qǐng)?bào) A+A-

兩個(gè)主塔位居長江兩岸，跨越1860米，最高點(diǎn)184米，相當(dāng)于61層樓高；一條貓道3公里，四條貓道總長達(dá)到了12公里，相當(dāng)于繞著操場跑30圈……6月8日，國產(chǎn)人形機(jī)器人攀上湖北燕磯長江大橋，在橫跨長江的貓道上冒著風(fēng)雨闊步前行，中國機(jī)器狗跨越障礙穩(wěn)健邁步，與超級(jí)工程遙相呼應(yīng)，一同見證中國科技與大國基建的實(shí)力雙秀。

參與本次挑戰(zhàn)的主角是以一款經(jīng)過改進(jìn)控制算法的國產(chǎn)人形機(jī)器人。在通過貓道的過程中，它不僅步伐穩(wěn)健，還不時(shí)揮手致意?！坝捎谪埖罏殓U空的柔性非鋪裝路面，加之高空強(qiáng)風(fēng)帶來的晃動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強(qiáng)化環(huán)境感知算法和運(yùn)動(dòng)平衡控制算法，升級(jí)高精度慣性測量單元和激光雷達(dá)，讓人行機(jī)器人成功登上全球最長貓道?！憋w闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳介紹。

實(shí)力雙秀！國產(chǎn)人形機(jī)器人走上全球最長橋梁貓道

據(jù)悉，燕磯長江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋，同時(shí)也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，可繞地球赤道8圈，重約6.5萬噸，相當(dāng)于在兩塔之間吊起約7座埃菲爾鐵塔，是世界上最長、最重的主纜。成橋階段單根主纜的最大纜力約7萬噸，四根主纜總拉力達(dá)28萬噸，可輕松拉起6艘中型航母，是世界主纜拉力最大的懸索橋。中交二航局燕磯長江大橋項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人羅航介紹，為滿足大橋上部結(jié)構(gòu)的施工需要，全橋共建設(shè)了四條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達(dá)到了12公里，相當(dāng)于繞著操場跑30圈，是世界上最長的貓道。

實(shí)力雙秀！國產(chǎn)人形機(jī)器人走上全球最長橋梁貓道

作為串接鄂州和黃岡沿江發(fā)展軸，對(duì)接湖北國際物流核心樞紐花湖機(jī)場的重大交通項(xiàng)目，燕磯長江大橋建成后將有助于區(qū)域打造“公、鐵、水、空”綜合交通運(yùn)輸體系，支撐臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)快速發(fā)展，引導(dǎo)航空都市區(qū)形成，支撐武漢城市圈“1+3”空間格局，強(qiáng)化“武鄂黃黃”都市圈一體化發(fā)展。

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