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嫦娥六號"著上組合體"如何落得又準又穩(wěn)?一文揭秘

今天(6月2日),嫦娥六號探測器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預選著陸區(qū)。

不同于地球著陸,月球上沒有大氣,無法通過降落傘風阻減速,因此“著上組合體”只能通過發(fā)動機的反推力來實現(xiàn)減速?!爸辖M合體”在減速降落的過程中,還會自主控制進行粗避障和精避障。

嫦娥六號“著上組合體”在減速完成后,為什么要進行避障呢?這是因為月球背面遍布大大小小的隕石坑,地形復雜,起伏較大,落月過程充滿了不確定性,難度系數(shù)非常大。

那么,嫦娥六號“著上組合體”究竟怎么進行避障,從而能夠落得準呢?

敏感器當“眼睛”支持嫦娥六號落得"準"

嫦娥六號“著上組合體”攜帶了許多敏感器,這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵,它們通過光學、微波等方式自動判斷具體的著陸地點。

嫦娥六號"著上組合體"如何落得又準又穩(wěn)?一文揭秘

中國航天科技集團黃昊:通過各種敏感器,知道探測器與月球的相對位置和速度,通過發(fā)動機控制探測器的姿態(tài)、減速,最終達到指定的落點目標。

嫦娥六號"著上組合體"如何落得又準又穩(wěn)?一文揭秘

降落的過程時間很短,“著上組合體”攜帶的燃料也有限,面對預選著陸區(qū)復雜的地形環(huán)境,需要快速靈活反應,因此地面的工作人員不會實時地操作它具體降落到哪里,“著上組合體”會結合多種敏感器的數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行融合后,來自主判斷具體的著陸位置。

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中國航天科技集團黃昊:它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度、坑、石塊的分布情況,最終根據(jù)這些圖像,選取一個比較優(yōu)的落點。

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