嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

2024-06-02 14:49:40 來(lái)源：央視新聞客戶端 A+A-

今天（6月2日），嫦娥六號(hào)探測(cè)器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預(yù)選著陸區(qū)。

不同于地球著陸，月球上沒有大氣，無(wú)法通過降落傘風(fēng)阻減速，因此“著上組合體”只能通過發(fā)動(dòng)機(jī)的反推力來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。“著上組合體”在減速降落的過程中，還會(huì)自主控制進(jìn)行粗避障和精避障。

嫦娥六號(hào)“著上組合體”在減速完成后，為什么要進(jìn)行避障呢？這是因?yàn)樵虑虮趁姹椴即蟠笮⌒〉碾E石坑，地形復(fù)雜，起伏較大，落月過程充滿了不確定性，難度系數(shù)非常大。

那么，嫦娥六號(hào)“著上組合體”究竟怎么進(jìn)行避障，從而能夠落得準(zhǔn)呢？

敏感器當(dāng)“眼睛”支持嫦娥六號(hào)落得"準(zhǔn)"

嫦娥六號(hào)“著上組合體”攜帶了許多敏感器，這些敏感器就像是探測(cè)器的眼睛和耳朵，它們通過光學(xué)、微波等方式自動(dòng)判斷具體的著陸地點(diǎn)。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊：通過各種敏感器，知道探測(cè)器與月球的相對(duì)位置和速度，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制探測(cè)器的姿態(tài)、減速，最終達(dá)到指定的落點(diǎn)目標(biāo)。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

降落的過程時(shí)間很短，“著上組合體”攜帶的燃料也有限，面對(duì)預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境，需要快速靈活反應(yīng)，因此地面的工作人員不會(huì)實(shí)時(shí)地操作它具體降落到哪里，“著上組合體”會(huì)結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后，來(lái)自主判斷具體的著陸位置。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊：它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度、坑、石塊的分布情況，最終根據(jù)這些圖像，選取一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn)。

著陸緩沖機(jī)構(gòu)支持嫦娥六號(hào)落得"穩(wěn)"

解決了落得準(zhǔn)，那么嫦娥六號(hào)“著上組合體”如何落得穩(wěn)呢？嫦娥六號(hào)“著上組合體”落月時(shí)，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)，吸收著陸的沖擊，保證探測(cè)器不翻倒、不陷落，這也是落月的技術(shù)難題之一。

而著陸緩沖機(jī)構(gòu)，通俗地說(shuō)就是嫦娥六號(hào)的“腿”，在此刻就派上了大用場(chǎng)，通過它，可以讓嫦娥六號(hào)“著上組合體”穩(wěn)穩(wěn)地落在月面上。

嫦娥六號(hào)探測(cè)器是探月工程至今發(fā)射的最重航天器，其中的著陸器和上升器組成的“著上組合體”要想平穩(wěn)降落在月球，難度可不小。著陸器和上升器攜帶多個(gè)精密儀器，較大的震動(dòng)都會(huì)影響儀器的準(zhǔn)確度，為此科研人員給嫦娥六號(hào)裝上了4條“腿”。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘

嫦娥六號(hào)任務(wù)副總設(shè)計(jì)師王瓊：我們有4個(gè)著陸緩沖機(jī)構(gòu)，也就是4條著陸“腿”。嫦娥六號(hào)著陸器的總質(zhì)量是比之前嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)要更大的，所以這4條“腿”也要更加強(qiáng)壯，能夠耐得住著陸時(shí)候的沖擊。

嫦娥六號(hào)"著上組合體"如何落得又準(zhǔn)又穩(wěn)？一文揭秘