人機(jī)共跑半程馬拉松正式啟動(dòng) 機(jī)器人技術(shù)全面升級(jí)！人形機(jī)器人半馬再次開(kāi)跑。4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松即將鳴槍開(kāi)跑。相比去年，本次賽事的參賽陣容實(shí)現(xiàn)了近五倍增長(zhǎng)，吸引了超百支賽隊(duì)，其中自主導(dǎo)航參賽隊(duì)伍占比接近四成。比賽的技術(shù)水平和規(guī)則體系也迎來(lái)全面升級(jí)。

時(shí)隔一年，人形機(jī)器人的耐力、平衡、續(xù)航和算法進(jìn)步顯著。根據(jù)此前進(jìn)行的測(cè)試賽和排位賽表現(xiàn)情況，不少機(jī)器人選手都跑出了超越人類極限速度的成績(jī)。

去年比賽的冠軍、唯一未更換機(jī)器人的完賽隊(duì)伍北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“北京人形”）的天工Ultra將再次出征，今年將有三臺(tái)天工Ultra以全自主的方式參賽。北京人形表示，此次參賽不僅是爭(zhēng)奪冠軍，更重要的是通過(guò)極限壓力測(cè)試，為通用機(jī)器人在未來(lái)千行百業(yè)的場(chǎng)景落地積累經(jīng)驗(yàn)。為應(yīng)對(duì)半馬挑戰(zhàn)，天工Ultra在硬件上進(jìn)行了全面升級(jí)，搭載了自研的高扭矩一體化關(guān)節(jié)和全新的液冷散熱系統(tǒng)，解決了高速運(yùn)動(dòng)下的發(fā)熱問(wèn)題。

來(lái)自上海的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）也首次參賽，派出了國(guó)地飛躍隊(duì)、國(guó)地探索隊(duì)和國(guó)因遠(yuǎn)征隊(duì)三支隊(duì)伍，參賽機(jī)型為面向通用輕載場(chǎng)景的靈龍2.0。該機(jī)型具備出色的動(dòng)態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力，還搭載高性能算力模塊，支持復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制驗(yàn)證與具身智能算法研究。據(jù)介紹，國(guó)地中心的三支隊(duì)伍將分別著力于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性、機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定以及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)與長(zhǎng)距離自主運(yùn)行能力三大方向。

備受關(guān)注的宇樹(shù)科技官方隊(duì)伍今年也首次參賽，派出的是其H1人形機(jī)器人的微調(diào)版。共有北京、上海、杭州三支官方隊(duì)伍。宇樹(shù)科技市場(chǎng)經(jīng)理初陽(yáng)曾表示，H1在內(nèi)部測(cè)試中已取得半馬50多分鐘的最好成績(jī)。為了應(yīng)對(duì)長(zhǎng)距離奔跑，團(tuán)隊(duì)對(duì)H1進(jìn)行了深度優(yōu)化，重點(diǎn)升級(jí)了電池續(xù)航系統(tǒng)，改良了腳掌結(jié)構(gòu)與抓地設(shè)計(jì)，以提升在坡道、彎道的平衡與適應(yīng)性。根據(jù)宇樹(shù)科技近期發(fā)布的H1最新視頻，其最高奔跑速度超過(guò)了10m/s。