人類紀錄或被機器人打破機器人半馬沖擊人類極限

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2026-04-12 22:15:01 baijiahao

4月11日深夜，北京亦莊的賽道上進行了一場特殊的“全流程全要素測試”。70余支人形機器人隊伍在真實路況下完成了21.0975公里的實戰(zhàn)演練。這并非正式比賽，而是為4月19日即將舉行的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松做最后沖刺。

北京市經(jīng)濟和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處副處長梁洪郡表示，今年的比賽可以用“更快、更高、更實”來概括。去年的冠軍“天工”以2小時40分42秒完賽，而今年多支賽隊半馬成績有望跑進1小時，沖擊人類半馬紀錄。技術(shù)水平和賽事保障水平也有所提高，更多賽隊采用完全自主導(dǎo)航方式取代了遙操作方式。創(chuàng)新技術(shù)不僅在比賽中展現(xiàn)，還將應(yīng)用于現(xiàn)實場景中。

一年時間里，人形機器人經(jīng)歷了從“蹣跚學(xué)步”到“疾步如飛”的進化。硬件方面，輕量化材料和高安全性結(jié)構(gòu)使機器人能夠承受長距離高速奔跑的沖擊，實現(xiàn)全程5米/秒以上的高速奔跑。軟件方面，運動控制算法讓機器人學(xué)會了流暢完成武術(shù)、舞蹈甚至穿針引線的精細動作。跑步姿態(tài)的優(yōu)化大幅減少了對機體的沖擊，實現(xiàn)了更高速、更穩(wěn)定的奔跑。軟硬件的協(xié)同進化使機器人的平均速度從去年的2米/秒提升到5-6米/秒，達到人類頂尖選手的水平。

自主導(dǎo)航技術(shù)成為今年的最大亮點。去年除“天工”外，絕大多數(shù)賽隊依賴人工遙操作。然而，隨著機器人速度的提升，遙控難度增加，促使自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展。今年近四成隊伍將挑戰(zhàn)完全自主導(dǎo)航，賽制為此設(shè)置了“1.2倍加權(quán)系數(shù)”，鼓勵自主導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。

今年賽事規(guī)模從去年的20余支參賽隊伍猛增至100多支，其中北京本地賽隊50余支。老面孔依舊搶眼，包括去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機器人創(chuàng)新中心和亞軍“松延動力”。宇樹科技也確認參賽，預(yù)計會有精彩表現(xiàn)。高校隊伍異軍突起，約20所高校參賽，數(shù)量是去年的10倍。此外，還有5-6支國際隊伍同場競技。

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