Galbot的表演絕活藏著什么黑科技春晚機(jī)器人新突破(2)

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2026-02-18 09:02:36 極光新聞

另一個絕活是撿玻璃碎片。透明物體在視覺上近乎“隱形”，尤其是在淺色桌面上時。AstraBrain通過在仿真環(huán)境中生成海量的透明物體數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬世界中“見過”各種可能的透明形態(tài)。結(jié)合多模態(tài)感知融合技術(shù)，Galbot能夠從微弱的反光邊緣和陰影變化中“看見”玻璃的存在。力覺反饋?zhàn)屗诮佑|玻璃時能夠感知到硬度和滑動趨勢，以恰到好處的力度穩(wěn)穩(wěn)捏起碎片，既不會捏碎，也不會滑落。

貨架取貨也是Galbot的拿手好戲。水瓶被緊密排列在貨架層板之間，周圍商品間距極小，稍有不慎便會碰倒鄰品或抓取失敗。AstraBrain的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架讓Galbot在虛擬世界中經(jīng)歷了億萬次“取貨試錯”。經(jīng)過這樣的自我博弈，它悟出了一條最優(yōu)路徑——先以靈巧的手指輕輕扣住水瓶上半身的瓶蓋處，微微傾斜以避讓兩側(cè)鄰品，感知到阻力后順勢調(diào)整角度，再穩(wěn)穩(wěn)向外抽出。這不是預(yù)設(shè)軌跡，而是實(shí)時決策的結(jié)果。

疊衣服則考驗(yàn)了Galbot對柔性物體的泛化操作能力。衣服是柔性的，沒有固定形狀，每一次拿起來的狀態(tài)都完全不同。Galbot需要實(shí)時判斷布料當(dāng)前的褶皺狀態(tài)，預(yù)測折疊后的形態(tài)，并規(guī)劃出一系列抓、拉、折、壓的動作序列。AstraBrain在仿真環(huán)境中生成數(shù)以萬計的柔性物體變形數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬世界中“見過”各種可能的褶皺形態(tài)，并學(xué)會從當(dāng)前狀態(tài)推演出最優(yōu)操作路徑。

串烤腸則是對雙手協(xié)同與工具操作能力的極限挑戰(zhàn)。Galbot需要一手操控烤鉗進(jìn)行烤制，另一只手抓取簽子，雙手協(xié)作、精準(zhǔn)完成串烤腸的動作，再將烤腸遞給明星。AstraBrain的端到端大模型架構(gòu)，讓機(jī)器人的“大腦”能夠同時處理雙手的獨(dú)立指令流。通過對海量仿真數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，Galbot理解了“工具”的本質(zhì)：烤鉗不是需要被控制的“物體”，而是手的延伸。

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(責(zé)任編輯：zx0001)

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