機器人孫子和哥哥們是怎樣煉成的春晚舞臺背后的科技匠心

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2026-02-16 21:42:36 環(huán)球網(wǎng)

北京松延動力科技集團股份有限公司研發(fā)的多款機器人在央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上的小品《奶奶的最愛》中亮相，其中包括與演員蔡明容貌神態(tài)相似的仿生人形機器人和可愛的“機器人孫子”小布米。據(jù)松延動力介紹，機器人團隊僅用30天時間就完成了仿生人頭1:1復(fù)刻，而“小布米”則學(xué)會了21種舞蹈。

機器人孫子和哥哥們是怎樣煉成的

項目開始時，團隊面臨的主要挑戰(zhàn)之一是頭部比例調(diào)整，為了保證上鏡效果，需將原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結(jié)構(gòu)件、機械件與電子件都要重新設(shè)計與空間排布。另一重挑戰(zhàn)在于唇形精準還原，團隊通過唇部12個自由度的配合以及自研表情驅(qū)動算法解決了這一難題。調(diào)試過程中，團隊發(fā)現(xiàn)僅做到外觀逼真還不夠，還需增加可活動部位以減少僵硬感。最終，通過增加脖子、手臂和軀體的自由度，賦予了機器人自然的呼吸感，大大降低了“恐怖谷”效應(yīng)。

機器人孫子和哥哥們是怎樣煉成的春晚舞臺背后的科技匠心

除了仿生人形機器人，春晚還展示了松延動力的“小頑童N2”、新一代雙足人形機器人“E1”以及首次公開亮相的消費級人形機器人“小布米”。這些機器人在語言類節(jié)目中需要完成復(fù)雜的舞臺調(diào)度，對運控能力提出了更高要求。彩排時，團隊發(fā)現(xiàn)留給4臺機器人的活動范圍只有約12平方米，這意味著機器人需在有限空間內(nèi)完成高難度動作。為此，團隊優(yōu)化了空翻策略，調(diào)整了機器人的重心分布，使其能夠輕盈地完成高難度動作。

“小布米”身高94厘米，體重約為17公斤。作為節(jié)目中年齡最小的“機器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。為了讓其跑步姿勢更貼近真人，團隊在運控算法上反復(fù)迭代，實現(xiàn)了自然起跑再抬臂的動作。此外，團隊還邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再將捕捉到的動作重定向到小布米上完成訓(xùn)練，確保其在舞臺上的每一次跳躍和跨步都足夠活潑靈動。

松延動力的創(chuàng)始人團隊與核心研發(fā)團隊以95后為主力，他們表示，今天機器人走上了春晚舞臺，未來它們將走進千家萬戶。

(責(zé)任編輯：0764)

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