11月2日，第十五屆全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f將在深圳舉行。屆時(shí)，將有一位特殊的“0號(hào)”火炬手——人形機(jī)器人“夸父”，以擬人奔跑姿態(tài)完成百米傳遞，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。這背后是深圳企業(yè)在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、5G-A技術(shù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控和負(fù)重穩(wěn)定性三大技術(shù)領(lǐng)域的突破，也是深圳具身智能產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用的一次集中展示。

機(jī)器人火炬手實(shí)現(xiàn)“擬人化”奔跑。在研發(fā)企業(yè)樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司了解到，“夸父”機(jī)器人此次承擔(dān)火炬?zhèn)鬟f任務(wù)，并非簡(jiǎn)單機(jī)械重復(fù)動(dòng)作。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行了重要升級(jí)，重點(diǎn)提升奔跑時(shí)的“黏性”與動(dòng)態(tài)性。新一代算法讓機(jī)器人在邁步、擺臂等動(dòng)作上更接近人類跑步的自然流暢感，使其在火炬?zhèn)鬟f中展現(xiàn)出接近真人的動(dòng)態(tài)平衡與協(xié)調(diào)性。

火炬本身重達(dá)1.4公斤，對(duì)機(jī)器人手臂及整體重心控制提出挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)通過(guò)優(yōu)化負(fù)載算法，解決了持炬奔跑時(shí)可能出現(xiàn)的重心偏前或偏右的問(wèn)題，確保機(jī)器人在負(fù)重情況下仍能穩(wěn)定、流暢地完成全程奔跑。從接到任務(wù)到正式傳遞，研發(fā)團(tuán)隊(duì)僅用約一個(gè)月時(shí)間。為適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)地條件，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行多次實(shí)地測(cè)試，包括斜坡奔跑、持炬轉(zhuǎn)向、與真人火炬手協(xié)同演練等?！翱涓浮睓C(jī)器人此次并未為火炬?zhèn)鬟f進(jìn)行特殊硬件改造，其本體形態(tài)與日常應(yīng)用版本一致，體現(xiàn)了人形機(jī)器人良好的泛化能力——同一機(jī)器人既可搬運(yùn)物品，也可適應(yīng)火炬?zhèn)鬟f等動(dòng)態(tài)任務(wù)。研發(fā)人員表示，人形機(jī)器人未來(lái)在工業(yè)搬運(yùn)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景，均有廣泛應(yīng)用空間。

“夸父”是全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機(jī)器人，借助5G-A低延時(shí)、高帶寬的特性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)視頻回傳與遠(yuǎn)程控制流無(wú)縫交互。操作員在位于深圳樂(lè)聚機(jī)器人公司的控制室內(nèi)，即可實(shí)時(shí)操控在市民中心廣場(chǎng)奔跑的機(jī)器人，完成起步、奔跑、揮手、交接火炬等一系列動(dòng)作。該場(chǎng)景是對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要驗(yàn)證。例如，在電力巡檢、高溫作業(yè)等危險(xiǎn)或特殊環(huán)境中，人形機(jī)器人可借助5G-A實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程替代作業(yè)，為“無(wú)人化”作業(yè)場(chǎng)景提供技術(shù)支持。

隨著國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升，供應(yīng)鏈成本持續(xù)下降，量產(chǎn)能力增強(qiáng)，人形機(jī)器人走進(jìn)家庭逐漸成為可預(yù)期的現(xiàn)實(shí)。目前深圳在機(jī)器人硬件制造、人工智能算法等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供重要支撐。此次“夸父”成功參與大型體育賽事，進(jìn)一步凸顯深圳在智能終端集成與場(chǎng)景創(chuàng)新方面的領(lǐng)先地位。