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機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

2025-08-25 07:53:07 來源：央視新聞客戶端 A+A-

今天（24日），第27屆中國機(jī)器人及人工智能大賽人形機(jī)器人專項(xiàng)賽全國決賽，在安徽合肥開幕。來自國內(nèi)100多所高校的200余支參賽隊(duì)伍，帶著320多臺人形機(jī)器人，在全程無遙控的情況下，依靠機(jī)器人“全自主”識別環(huán)境，在多地形通行、智能避障與高效搬運(yùn)等方面展開比拼。

本次比賽的場地模擬了真實(shí)的工業(yè)場景，機(jī)器人要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，自主導(dǎo)航繞過障礙順利通過指定通道；還要在鋪設(shè)碎石和減速帶的地面平穩(wěn)行走，以及通過臺階和上下坡，檢驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形的行走能力；并識別目標(biāo)貨物搬運(yùn)到指定位置。跟其他機(jī)器人的大賽相比，這些機(jī)器人參賽過程是完全自主感知、自主決策、自主控制，擺脫人為遙控。

清華大學(xué)參賽選手李炯燁：這次比賽很多賽項(xiàng)的設(shè)置，都是來源于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，在比賽調(diào)試的過程中有一種感覺，我們真的是在為生產(chǎn)實(shí)踐來做出相應(yīng)的努力，然后真正的能帶來一些改變。

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

作為全國首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人賽事，參賽隊(duì)伍圍繞工業(yè)、家庭服務(wù)等真實(shí)場景需求展開比拼。涵蓋大、中、小型雙足機(jī)器人，引入具身智能、開源鴻蒙等熱點(diǎn)技術(shù)，重點(diǎn)考核機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、圖像識別與路徑規(guī)劃等技術(shù)能力，從此前人形機(jī)器人普遍專注于小腦開發(fā)，逐漸轉(zhuǎn)向大腦能力的實(shí)際應(yīng)用。

第27屆中國機(jī)器人及人工智能大賽組委會主席孫立寧：從明年開始，我們預(yù)判人形機(jī)器人將規(guī)模化地進(jìn)入市場，比如說在工業(yè)工廠的應(yīng)用，包括公共場景，尤其在公共安全領(lǐng)域，以及逐漸進(jìn)入到康養(yǎng)和家庭這方面的應(yīng)用，為我們帶來更好體驗(yàn)。

今年我國人形機(jī)器人

銷量將首超1萬臺

記者在大賽現(xiàn)場看到，人形機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場景，離我們的工作和生活越來越近，人形機(jī)器人行業(yè)正進(jìn)入規(guī)?；涞卦?，可以預(yù)見，未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)?？蛇_(dá)萬億級。

總臺央視記者古峻嶺：這里除了緊張的賽事，還有一些機(jī)器人表演項(xiàng)目。這里有十幾個(gè)機(jī)器人分別穿著不同領(lǐng)域的制服依次排開。這個(gè)是戴著頭盔的外賣員，手里還拎著快餐；這個(gè)圍著圍巾戴著斗笠的是農(nóng)夫；這個(gè)我們很熟悉了，是環(huán)衛(wèi)工人；這個(gè)則是手里拿著飯鏟的廚師。他們?yōu)槲覀冋故玖巳诵螜C(jī)器人未來豐富的應(yīng)用場景。

機(jī)器人如何自主料箱搬運(yùn)？

目前人形機(jī)器人“基于模型”和“基于學(xué)習(xí)”兩條主流技術(shù)路線也在不斷深度融合。“基于學(xué)習(xí)”技術(shù)路線的特點(diǎn)是擬人度高，動(dòng)作靈活流暢；而“基于模型”技術(shù)路線的強(qiáng)項(xiàng)則是標(biāo)準(zhǔn)化、可控性高，執(zhí)行任務(wù)更精準(zhǔn)。

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