2025年12月7日,一段視頻在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳播:深圳眾擎機(jī)器人CEO趙同陽身穿護(hù)具,與自家研發(fā)的T800人形機(jī)器人“對(duì)戰(zhàn)”。第一次飛踢被閃避,第二次,機(jī)器人精準(zhǔn)一記回旋踢命中腹部,直接將其踹翻在地。趙同陽起身后坦言:“這力道,沒護(hù)具能骨折。”這場(chǎng)看似“搏斗”的演示,迅速引發(fā)熱議——機(jī)器人真能打?它意味著什么?

T800身高1.73米,重75公斤,搭載41個(gè)高自由度關(guān)節(jié),峰值扭矩達(dá)450N·m,瞬時(shí)功率高達(dá)14000W。它能完成連續(xù)回旋踢、后空翻等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作,續(xù)航4至5小時(shí)。眾擎表示,其核心突破在于自研高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組與行業(yè)首款專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的固態(tài)電池。更重要的是,通過Sim2Real技術(shù),實(shí)現(xiàn)了仿真訓(xùn)練到現(xiàn)實(shí)動(dòng)作的高精度遷移。

這一腳不僅僅是營(yíng)銷噱頭,更是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力演進(jìn)的體現(xiàn)。從最初只能緩慢邁步,到如今能完成空翻、側(cè)踢甚至格斗動(dòng)作,機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)“身體革命”。這場(chǎng)變革的背后是動(dòng)態(tài)平衡、高自由度關(guān)節(jié)控制與仿真現(xiàn)實(shí)遷移三大技術(shù)的持續(xù)突破。

2000年,本田ASIMO實(shí)現(xiàn)9公里/小時(shí)奔跑,被視為動(dòng)態(tài)平衡的重要里程碑。但真正讓機(jī)器人“活”起來的是波士頓動(dòng)力Atlas。自2013年起,Atlas通過非線性模型預(yù)測(cè)控制(NMPC)技術(shù),完成跑酷、后空翻、跳躍箱子等動(dòng)作,展現(xiàn)出驚人的環(huán)境適應(yīng)力。而2024至2025年間,中國團(tuán)隊(duì)接連取得突破。深圳某團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人奔跑中前空翻,上海實(shí)驗(yàn)室則開發(fā)出可在2秒內(nèi)自主起身的算法,反應(yīng)速度超越人類。
眾擎機(jī)器人年初完成Pre-A輪融資后,近期又完成了近10億元人民幣的兩輪融資。其中,Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資
2025-07-21 23:27:21眾擎要擴(kuò)產(chǎn)最接地氣人形機(jī)器人