步入12月，2025年即將結(jié)束，人形機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了顯著的變化。從年初登上春晚到參與馬拉松、運(yùn)動(dòng)會(huì)等各類活動(dòng)，會(huì)打拳、跳舞和“整活”的機(jī)器人已經(jīng)隨處可見(jiàn)。在繁榮景象背后，行業(yè)似乎正迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

人形機(jī)器人近期表現(xiàn)活躍，相關(guān)企業(yè)消息不斷。優(yōu)必選在市場(chǎng)上頻傳捷報(bào)，一周內(nèi)簽訂兩筆億元訂單，全年訂單總金額超13億元，其量產(chǎn)交付的實(shí)拍視頻甚至引來(lái)質(zhì)疑。小鵬的IRON人形機(jī)器人走起了“貓步”。越疆的幾十臺(tái)人形和四足機(jī)器人在十五運(yùn)會(huì)閉幕式上完成了人機(jī)共舞。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興透露，宇樹(shù)研發(fā)的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠完成絕大部分工作動(dòng)作，無(wú)論是通過(guò)離線預(yù)學(xué)習(xí)還是實(shí)時(shí)模仿復(fù)刻。他預(yù)測(cè)，下一個(gè)十年，AI技術(shù)將賦予機(jī)器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態(tài)大模型與機(jī)器人的深度融合，機(jī)器人將變得更加敏銳和能干。宇樹(shù)科技也在積極擴(kuò)大產(chǎn)能，建設(shè)月產(chǎn)能500套的組裝產(chǎn)線及相關(guān)設(shè)施。

智元機(jī)器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。上海市浦東新區(qū)區(qū)長(zhǎng)吳金城表示，智元機(jī)器人出貨量明年有望全球第一?！肮湣本揞^立訊精密也透露，預(yù)計(jì)今年出貨3000臺(tái)人形機(jī)器人，明年推出自動(dòng)化制造產(chǎn)線后將具備從零部件到整機(jī)組裝的完整生產(chǎn)能力。

然而，硅谷人形機(jī)器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機(jī)器人公司Aldebaran破產(chǎn)，AI陪伴機(jī)器人公司Embodied關(guān)停。國(guó)家發(fā)改委政策研究室副主任李超表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中需要把握和平衡的問(wèn)題。目前已有超過(guò)150家人形機(jī)器人企業(yè)，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)企業(yè)或“跨行”入局者。這對(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新是一件好事，但也需防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面，關(guān)鍵在于合理引導(dǎo)。下一步國(guó)家發(fā)展改革委將結(jié)合“十五五”相關(guān)專項(xiàng)規(guī)劃的編制工作，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)健康規(guī)范發(fā)展。

王興興強(qiáng)調(diào)，目前人形機(jī)器人的硬件完全夠用，而AI模型能力還不夠。要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的GPT時(shí)刻，未來(lái)1-2年將是關(guān)鍵窗口期。宇樹(shù)科技具身智能研發(fā)主管肖宇晨分享了宇樹(shù)的最新動(dòng)態(tài)，指出高性能整機(jī)運(yùn)控技術(shù)是人形機(jī)器人高效作業(yè)的重要保障。全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主任石照耀指出，在人形機(jī)器人馬拉松和運(yùn)動(dòng)會(huì)上，人形機(jī)器人暴露出了諸多技術(shù)缺陷。石照耀將這些問(wèn)題歸納為四個(gè)方面：燒電機(jī)、燒控制板的問(wèn)題；減速機(jī)的破損率問(wèn)題；效率問(wèn)題；控制問(wèn)題。關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心部件，面臨可靠性、溫度管理和效率三個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。石照耀警告行業(yè)要避免“跨界陷阱”，許多企業(yè)試圖用工業(yè)機(jī)器人精密減速器的技術(shù)來(lái)做人形機(jī)器人，這是誤區(qū)。

機(jī)器人智能關(guān)節(jié)制造商艾克斯智節(jié)創(chuàng)始人李建軼坦言，目前行業(yè)盈利仍存在壓力，對(duì)毛利率要求較高。艾克斯智節(jié)今年剛剛成立，目前已經(jīng)全面投產(chǎn)的一條產(chǎn)線，年產(chǎn)能可達(dá)到5萬(wàn)套關(guān)節(jié)模組。未來(lái)將擴(kuò)充到3-5條產(chǎn)線，預(yù)計(jì)在2027年底前達(dá)到70萬(wàn)套的年產(chǎn)能。李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機(jī)器人為主，人形機(jī)器人訂單為輔，但共有20多家人形機(jī)器人企業(yè)在打樣生產(chǎn)。未來(lái)70萬(wàn)套的產(chǎn)能，靠人形機(jī)器人來(lái)消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機(jī)器人。

是否非人形不可？這個(gè)問(wèn)題自從近幾年行業(yè)爆發(fā)開(kāi)始就一直存在爭(zhēng)論。目前業(yè)界普遍認(rèn)為，人形不一定是最優(yōu)解，但卻是最通用的解決方案。宇樹(shù)的人形機(jī)器人拳擊格斗賽，最初備受質(zhì)疑，現(xiàn)在已經(jīng)成為各大展會(huì)活動(dòng)人群最密集的所在。眾擎機(jī)器人也正式公布其全尺寸人形機(jī)器人T800，并將在機(jī)器人自由格斗比賽《機(jī)甲拳王》中作為核心機(jī)型參賽。一些選擇了差異化發(fā)展路徑的企業(yè)也已取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。影智科技董事長(zhǎng)唐沐分享了其公司的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，今年生產(chǎn)了1000多臺(tái)咖啡機(jī)器人，實(shí)際出貨四五百臺(tái)，目前訂單約800臺(tái)，但產(chǎn)能仍無(wú)法滿足需求。唐沐直言，現(xiàn)在可能大家都更為關(guān)注人形，但人形機(jī)器人的落地至少在未來(lái)三年都可能會(huì)存在問(wèn)題。專注于特定場(chǎng)景的非人形機(jī)器人則已經(jīng)完成了深度優(yōu)化。

標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)也是推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展的重要力量。工信部公示了“工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員名單”，委員會(huì)成員涵蓋高校學(xué)者、科研機(jī)構(gòu)專家及企業(yè)代表。江磊此前曾直言，行業(yè)急需通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)反內(nèi)卷。人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)通過(guò)建立標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)“反內(nèi)卷”，以合作取代低水平競(jìng)爭(zhēng)。石照耀指出，未來(lái)十年將是人形機(jī)器人的黃金十年，推動(dòng)力量從過(guò)去工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場(chǎng)需求、技術(shù)迭代、政府支持和資本投入。他認(rèn)為，如果特斯拉第三代產(chǎn)品能帶來(lái)驚喜或在應(yīng)用場(chǎng)景方面取得突破，國(guó)內(nèi)很快會(huì)形成發(fā)展高峰。人形機(jī)器人行業(yè)正處在“理想牽引”與“現(xiàn)實(shí)經(jīng)營(yíng)”并行的階段，無(wú)論是堅(jiān)持人形路線，還是專注細(xì)分場(chǎng)景，都要在技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)可行之間找到平衡。最終的勝出者或許不是技術(shù)最炫酷的，而是能最先找到規(guī)?；瘧?yīng)用場(chǎng)景、實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的。