最近，全新一代IRON人形機(jī)器人因其高度擬人的外觀和驚艷的“貓步”引起了廣泛關(guān)注，但也有人質(zhì)疑其是否由真人扮演。為回應(yīng)公眾疑慮，研發(fā)人員當(dāng)眾“解剖”了處于運(yùn)行狀態(tài)的IRON機(jī)器人腿部，這一舉動(dòng)再次將人形機(jī)器人推至輿論中心。

許多人不禁思考：既然機(jī)器人越像人越嚇人，為何還要研發(fā)人形機(jī)器人？北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、銀河通用創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴表示，這種“恐怖谷”效應(yīng)是正常的心理反應(yīng)。研發(fā)人形機(jī)器人的初衷并非為了刻意模仿人類外形，而是基于一個(gè)核心且務(wù)實(shí)的原則：我們所處的世界本就是為人類身形設(shè)計(jì)和建造的。無(wú)論是家居環(huán)境、辦公空間還是工廠車(chē)間，一切設(shè)施都依據(jù)人類的身體結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)建。如果希望機(jī)器人能無(wú)縫融入這些環(huán)境，替代人類完成枯燥、骯臟或危險(xiǎn)的工作，那么人形是最高效、最無(wú)需改造現(xiàn)實(shí)世界的形態(tài)。

人形機(jī)器人憑借與人類似的肢體結(jié)構(gòu)，具備在人類世界中通行與操作的“通用性”。追求的是功能上的高度適配，而非外表上的酷似。當(dāng)機(jī)器人真正成為人類得力助手，將人們從重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)時(shí)，最初的“陌生感”會(huì)逐漸被“不可或缺”取代。另一位業(yè)內(nèi)專家也指出，若制造多足或其他形式機(jī)器人，在平地上可能效率很高，但面對(duì)開(kāi)門(mén)、上樓、使用現(xiàn)有工具等任務(wù)時(shí)將束手無(wú)策。現(xiàn)實(shí)中不可能為了遷就機(jī)器人而徹底改造所有環(huán)境和工具，這種成本也是無(wú)法想象的。

讓機(jī)器人像人一樣行動(dòng)與操作是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其中最關(guān)鍵的能力是讓機(jī)器人適應(yīng)不同環(huán)境并對(duì)各類物品進(jìn)行精準(zhǔn)操作。王鶴解釋說(shuō)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活協(xié)調(diào)動(dòng)作遠(yuǎn)非一個(gè)“人形外殼”所能及。這背后是運(yùn)動(dòng)控制、智能感知與人工智能決策等一系列關(guān)鍵技術(shù)的集中突破。例如，機(jī)器人要在復(fù)雜路面行走不摔倒，甚至能跑跳，對(duì)其關(guān)節(jié)、傳動(dòng)系統(tǒng)及實(shí)時(shí)平衡的算法要求極高。此外，機(jī)器人要能拿雞蛋不碎，又要能大力擰瓶蓋，這依賴于精密的力控技術(shù)和觸覺(jué)傳感器。最關(guān)鍵的是AI的認(rèn)知與決策能力。以大模型為代表的AI技術(shù)爆發(fā)為機(jī)器人裝上了“智慧大腦”，使其能夠聽(tīng)懂指令、通過(guò)攝像頭看清環(huán)境、規(guī)劃路徑并識(shí)別目標(biāo)，從而完成任務(wù)。

關(guān)于人形機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用，業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為可能分三步走：首先在工業(yè)制造領(lǐng)域規(guī)?；涞?，如汽車(chē)、3C電子等柔性生產(chǎn)線崗位，解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。其次走向商用服務(wù)和特種作業(yè)領(lǐng)域，出現(xiàn)在物流、導(dǎo)購(gòu)、醫(yī)療輔助護(hù)理及餐廳傳菜等場(chǎng)景，并能進(jìn)入地震廢墟、化工廠、核電站等危險(xiǎn)環(huán)境執(zhí)行搜救、巡檢等任務(wù)。最后進(jìn)入家庭，因?yàn)榧彝キh(huán)境高度復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化，對(duì)機(jī)器人安全性、通用性和交互能力要求最高，這是難度最大最長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人將賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為人類生活與工作的可靠伙伴。