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全球首個(gè)“力位混合控制算法”提出 中國(guó)團(tuán)隊(duì)獲國(guó)際大獎(jiǎng)

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2025-10-20 20:27:43  華爾街見聞

近日，我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人算法領(lǐng)域取得重大突破，提出全球首個(gè)“力位混合控制算法的統(tǒng)一理論”。該算法無需依賴力傳感器，就能讓機(jī)器人同時(shí)學(xué)習(xí)位置與力的控制。相關(guān)任務(wù)的成功率較僅使用位置控制的策略提高了約39.5%。此外，該研究的相關(guān)論文已獲得國(guó)際機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)杰出論文獎(jiǎng)，這是該獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立以來首次由全中國(guó)籍學(xué)者團(tuán)隊(duì)獲得。

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