新時達(dá)總經(jīng)理劉長文認(rèn)為,雙腿的人形機(jī)器人不適合工廠環(huán)境。最近一年,許多機(jī)器人企業(yè)嘗試將產(chǎn)品推向制造業(yè)場景,但雙足機(jī)器人表現(xiàn)不佳,能耗高且移動速度無法匹配工業(yè)流水線的需求。劉長文指出,雙足機(jī)器人效率低下,最終會被輪式機(jī)器人取代。
目前,輪式機(jī)器人更能適應(yīng)工廠環(huán)境。新時達(dá)近期向海爾重慶冰箱工廠派駐了一臺人形機(jī)器人。海爾在2025年初控股新時達(dá)后,雙方在機(jī)器人領(lǐng)域的合作逐步加深。海爾在全球有160多座工廠,重慶工廠的自動化水平處于中游。劉長文表示,新時達(dá)的目標(biāo)是實現(xiàn)機(jī)器人控制技術(shù)升級,滿足工廠真實場景需求,并采集工業(yè)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練新一代機(jī)器人。
普智機(jī)器人也已將人形機(jī)器人推向市場。該公司副總經(jīng)理蔡志昊透露,已出貨200臺機(jī)器人,其中六成是輪式,四成是雙足。輪式機(jī)器人主要用于工業(yè)場景,而雙足機(jī)器人則用于展廳講解。從開發(fā)成本來看,雙足機(jī)器人顯著更高,訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)量也更大。相比之下,輪式機(jī)器人的底盤技術(shù)已經(jīng)成熟,成本較低。
富臨精工今年在其四川綿陽工廠引入了智元機(jī)器人,并追加了訂單。工程部主任鄧揚認(rèn)為,料箱搬運是這批機(jī)器人在工廠中的最佳應(yīng)用。智元機(jī)器人已在特定場景下連續(xù)幾小時零失誤工作,但仍需適應(yīng)不同作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。這需要各方共同努力,打通數(shù)據(jù)堵點。
工廠對機(jī)器人的要求越來越高,比如更高的負(fù)載能力。目前單臂可承載10公斤,整體20公斤,覆蓋了60%-70%的需求;還有30%-40%的需求需要30公斤負(fù)載。鄧揚表示,下一步要挑戰(zhàn)的是通過硬件迭代來覆蓋90%以上的需求。
雙足機(jī)器人的短板也在工廠中暴露出來。蔡志昊表示,目前主力干活的是輪式機(jī)器人,雙足機(jī)器人主要處理輕便搬運任務(wù)。雙足機(jī)器人的移動速度約為每秒1.3米,而輪式機(jī)器人可以達(dá)到每秒2.5米。在高強(qiáng)度的工作環(huán)境中,雙足機(jī)器人難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍,還存在續(xù)航問題。輪式機(jī)器人在使用時長和自動充電方面表現(xiàn)更佳。