制造業(yè)拒絕雙足機(jī)器人輪式更受青睞

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2025-09-29 10:08:09 第一財經(jīng)

新時達(dá)總經(jīng)理劉長文認(rèn)為，雙腿的人形機(jī)器人不適合工廠環(huán)境。最近一年，許多機(jī)器人企業(yè)嘗試將產(chǎn)品推向制造業(yè)場景，但雙足機(jī)器人表現(xiàn)不佳，能耗高且移動速度無法匹配工業(yè)流水線的需求。劉長文指出，雙足機(jī)器人效率低下，最終會被輪式機(jī)器人取代。

目前，輪式機(jī)器人更能適應(yīng)工廠環(huán)境。新時達(dá)近期向海爾重慶冰箱工廠派駐了一臺人形機(jī)器人。海爾在2025年初控股新時達(dá)后，雙方在機(jī)器人領(lǐng)域的合作逐步加深。海爾在全球有160多座工廠，重慶工廠的自動化水平處于中游。劉長文表示，新時達(dá)的目標(biāo)是實現(xiàn)機(jī)器人控制技術(shù)升級，滿足工廠真實場景需求，并采集工業(yè)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練新一代機(jī)器人。

普智機(jī)器人也已將人形機(jī)器人推向市場。該公司副總經(jīng)理蔡志昊透露，已出貨200臺機(jī)器人，其中六成是輪式，四成是雙足。輪式機(jī)器人主要用于工業(yè)場景，而雙足機(jī)器人則用于展廳講解。從開發(fā)成本來看，雙足機(jī)器人顯著更高，訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)量也更大。相比之下，輪式機(jī)器人的底盤技術(shù)已經(jīng)成熟，成本較低。

富臨精工今年在其四川綿陽工廠引入了智元機(jī)器人，并追加了訂單。工程部主任鄧揚認(rèn)為，料箱搬運是這批機(jī)器人在工廠中的最佳應(yīng)用。智元機(jī)器人已在特定場景下連續(xù)幾小時零失誤工作，但仍需適應(yīng)不同作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。這需要各方共同努力，打通數(shù)據(jù)堵點。

工廠對機(jī)器人的要求越來越高，比如更高的負(fù)載能力。目前單臂可承載10公斤，整體20公斤，覆蓋了60%-70%的需求；還有30%-40%的需求需要30公斤負(fù)載。鄧揚表示，下一步要挑戰(zhàn)的是通過硬件迭代來覆蓋90%以上的需求。

雙足機(jī)器人的短板也在工廠中暴露出來。蔡志昊表示，目前主力干活的是輪式機(jī)器人，雙足機(jī)器人主要處理輕便搬運任務(wù)。雙足機(jī)器人的移動速度約為每秒1.3米，而輪式機(jī)器人可以達(dá)到每秒2.5米。在高強(qiáng)度的工作環(huán)境中，雙足機(jī)器人難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍，還存在續(xù)航問題。輪式機(jī)器人在使用時長和自動充電方面表現(xiàn)更佳。

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