川籍人形機(jī)器人“天行者2號(hào)”亮相全能型伙伴登場

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2025-09-26 11:31:42 人民網(wǎng)四川頻道

川籍人形機(jī)器人“天行者2號(hào)”亮相全能型伙伴登場。成都高新區(qū)企業(yè)四川具身人形機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的西南地區(qū)首個(gè)全尺寸通用人形機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)“天行者2號(hào)”正式發(fā)布。這款機(jī)器人作為公司從零到一自主研發(fā)的第二代產(chǎn)品，依托高爆發(fā)輕量化關(guān)節(jié)模組與全身級(jí)運(yùn)動(dòng)算法，在整體靈活度、運(yùn)動(dòng)控制算法和人機(jī)交互方面實(shí)現(xiàn)了顯著提升。

“天行者2號(hào)”身高165cm，重55kg，灰黑色金屬外殼兼具科技感與實(shí)用性。頭部集成柔性屏可定制各類情感互動(dòng)表情包，仿生腰部樞軸增加了靈活性。它擁有55個(gè)自由度，支持高仿真肢體動(dòng)作，通過全身協(xié)調(diào)的力運(yùn)動(dòng)控制，能夠輕松完成復(fù)雜地形行走、抓取搬運(yùn)及動(dòng)態(tài)避障。續(xù)航能力也得到大幅優(yōu)化，支持2小時(shí)持續(xù)作業(yè)，解決了初代產(chǎn)品續(xù)航短、難量產(chǎn)的問題。

在感知交互方面，“天行者2號(hào)”搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)和3D視覺，實(shí)現(xiàn)空間定位與環(huán)境建模，適用于工廠巡檢、康養(yǎng)服務(wù)等場景的實(shí)時(shí)需求。該機(jī)器人主要面向智能制造、科研教學(xué)與康養(yǎng)服務(wù)三大應(yīng)用場景，既能適配工業(yè)領(lǐng)域的高精度作業(yè)，也能為科研提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并逐步拓展至養(yǎng)老陪護(hù)與康養(yǎng)照護(hù)。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場展示了“天行者2號(hào)”的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，并完成了從指令識(shí)別到飲料遞送的全過程自主操作，直觀展現(xiàn)了其自然交互和自主學(xué)習(xí)能力。四川具身科技還與中國電信、京東、騰訊科技、阿里云、百度云、成都華微電子等生態(tài)合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，并舉行了“AI機(jī)器人智慧巡檢場景孵化基地”揭牌儀式，共同推動(dòng)四川具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展?！疤煨姓?號(hào)”已率先接入京東Joyinside大模型，實(shí)現(xiàn)更自然、更擬人的交互體驗(yàn)，并將成為西南地區(qū)首個(gè)上線京東的全尺寸人形機(jī)器人。

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