具身智能的產(chǎn)業(yè)敘事正變得越來越聚焦于“大腦”的進化速度。優(yōu)必選在9月9日宣布,其研發(fā)的百億參數(shù)多模態(tài)大模型Thinker,在由微軟、谷歌等機構(gòu)發(fā)起的三大國際機器人權(quán)威基準測試中,獲得了四項全球第一。9月11日,智平方(深圳)科技有限公司透露,其VLA大模型驅(qū)動的具身智能機器人將在未來三年內(nèi)以超過千臺的規(guī)模進入惠科股份有限公司的半導體顯示全球生產(chǎn)基地。
然而,在9月19日于深圳舉辦的科技創(chuàng)新院士報告廳活動上,中國科學院院士冷勁松的報告內(nèi)容并未過多提及當前產(chǎn)業(yè)界激烈討論的具身大模型,而是將焦點放在了更底層的環(huán)節(jié)——“身體”本身。冷勁松表示,現(xiàn)有的具身智能概念通常包括感知、決策、控制三層,但缺少了最關(guān)鍵的“執(zhí)行層”。他和他的團隊研究的能夠主動改變形狀、軟硬、功能的智能材料,目標是成為替代傳統(tǒng)電機的未來“肌肉”。
冷勁松介紹,由其團隊研究的智能材料制作的柔性太陽能帆板已在一顆商業(yè)衛(wèi)星上成功在軌展開,這在國際上是第一次。他認為,材料如果能變化,能夠適應環(huán)境,變成根據(jù)具體情況所需要的顏色、形狀、軟硬、大小和功能,就比不變要好。這種材料能夠根據(jù)外界的電、磁、光、熱、溶液酸堿度等不同激勵,主動做出響應。冷勁松團隊正在將這種智能材料從實驗室推向最前沿的應用場景,如航空航天領(lǐng)域。
冷勁松提到,為追趕馬斯克的星鏈,中國星網(wǎng)、上海垣信等公司未來要發(fā)射數(shù)萬顆低軌衛(wèi)星。傳統(tǒng)的帆板展開依靠雷管和彈簧,這套流程分三步走:先用雷管炸開鎖定的栓子;再靠彈簧把帆板彈開;彈開后帆板會晃動,需要一個銷子將其鎖住。而冷勁松團隊給出的方案是把整個帆板的驅(qū)動結(jié)構(gòu)都用智能材料來做。2025年9月初,一顆搭載該方案的小型商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射升空,柔性太陽能帆板已成功在軌展開,這是國際上第一次將這種智能材料作為衛(wèi)星的“主電源”使用。
除了航天應用,這種材料還在工業(yè)制造和生物醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出潛力。例如,生產(chǎn)新能源汽車用的碳纖維儲氫氣瓶時,可以用智能材料做一個可變形的模具,產(chǎn)品成型后給模具一個激勵,它自己就會變細并可以直接抽出來。在生物醫(yī)療領(lǐng)域,用可降解的智能高分子材料做心血管支架,兩年后血管愈合,支架可以自行降解吸收。
冷勁松認為,具身智能缺的一條就是執(zhí)行層?,F(xiàn)在的機器人要真正“動手”,依然依賴電機和減速器,這些傳統(tǒng)部件存在成本高、重量大的問題。他和團隊研究的智能材料提供的是一種能主動變化的全新“肌肉”。未來的材料不僅能變形、感知、修復,甚至還能像生命一樣自我生長、復制和思考。
目前,智平方與惠科達成合作,未來三年內(nèi)將有超過1000臺由VLA大模型驅(qū)動的具身智能機器人進入惠科的全球半導體顯示生產(chǎn)基地。優(yōu)必選也宣布獲得了一份2.5億元的具身智能人形機器人采購合同。此外,帕西尼自研了高精度陣列式觸覺傳感器,并建立了專門的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠,目標是生產(chǎn)包含稀缺觸覺模態(tài)的全模態(tài)數(shù)據(jù)集。
無論是“大腦”的算法突破,還是“神經(jīng)系統(tǒng)”的感知深化,它們共同的目標都是讓機器人在現(xiàn)有的物理形態(tài)下變得更聰明、更有用。冷勁松更為關(guān)注的是中國智能材料產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實處境,他認為中國在變形智能材料等領(lǐng)域的基礎研究論文數(shù)量世界最多,但在產(chǎn)品化方面可能在未來五到十年被日本和德國的公司搶占先機。
在中國,兩條關(guān)于具身智能未來的路徑都在向前發(fā)展:一條是“大腦”與“神經(jīng)系統(tǒng)”的競速,另一條則是“身體”的革命。它們共同面臨的挑戰(zhàn)是如何將各自的技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為具備成本效益和長期可靠性的產(chǎn)品。
繼去年“十八金剛?cè)诵螜C器人”陣列震撼行業(yè)后,一年內(nèi)人形機器人以多種技能推動具身智能技術(shù)邁向新高度。然而,這些機器人仍缺乏理解物理世界的核心能力——世界模型
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