群體智能會(huì)成為自動(dòng)駕駛的未來嗎車對(duì)車交流提升安全與效率(2)

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2025-09-20 20:55:42 太平洋汽車

安全與信任體系在群體協(xié)同中至關(guān)重要。必須在協(xié)議層采用身份認(rèn)證、簽名與撤銷機(jī)制，防止消息偽造、重放或延遲注入等攻擊。入侵檢測(cè)與異常行為識(shí)別應(yīng)在車端或邊緣層實(shí)時(shí)運(yùn)行，一旦檢測(cè)到異常來源就要自動(dòng)隔離并觸發(fā)退化策略。車輛應(yīng)保存關(guān)鍵消息與控制指令的不可篡改審計(jì)日志，供監(jiān)管與司法機(jī)構(gòu)使用。

架構(gòu)設(shè)計(jì)要明確職責(zé)分工：車端負(fù)責(zé)即時(shí)控制，邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)短期規(guī)劃與實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)，云端處理大規(guī)模模型訓(xùn)練與宏觀流控。硬件冗余和軟件可觀測(cè)性也是基本要求。

群體智能的應(yīng)用場(chǎng)景包括封閉或半封閉場(chǎng)所如物流園區(qū)、港區(qū)、礦區(qū)或企業(yè)園區(qū)，這些地方車輛同質(zhì)且運(yùn)行規(guī)則可控。高速公路是另一類高價(jià)值的先行場(chǎng)景，編隊(duì)行駛可以顯著節(jié)省燃料并平滑車流。城市道路復(fù)雜性最大，可以從局部問題入手，如匝道合流處的短期意圖交換、窄路段的臨時(shí)會(huì)車協(xié)調(diào)以及交叉口的短時(shí)預(yù)約通行。

建議采取分階段漸進(jìn)策略，在試點(diǎn)階段驗(yàn)證端到端指標(biāo)與退化行為，解決消息語義、坐標(biāo)系與證書互認(rèn)等跨廠商互操作問題。在規(guī)模復(fù)制階段配合法規(guī)、保險(xiǎn)與商業(yè)模式的完善，確保收益共享與責(zé)任邊界清晰，降低各方進(jìn)入門檻。大量仿真、硬件在環(huán)與道路試驗(yàn)結(jié)合，確保系統(tǒng)在極端和對(duì)抗性條件下仍能保持安全。

車對(duì)車群體智能不是簡(jiǎn)單地將駕駛權(quán)移交給網(wǎng)絡(luò)，而是利用鄰近車輛作為彼此的感知與意圖源，作為補(bǔ)盲和提前響應(yīng)的手段。制度與商業(yè)配套是技術(shù)能否被大規(guī)模采用的關(guān)鍵，通過標(biāo)準(zhǔn)化與法規(guī)支撐擴(kuò)展覆蓋面，才能將群體智能從試驗(yàn)變成社會(huì)能力。

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(責(zé)任編輯：0882)

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