群體智能會成為自動(dòng)駕駛的未來嗎車對車交流提升安全與效率

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2025-09-20 20:55:42 太平洋汽車

在自動(dòng)駕駛的發(fā)展過程中，人們最常提到的是“單車智能”。這意味著車輛依靠自己的攝像頭、雷達(dá)、算法和算力去感知環(huán)境、做出決策、完成駕駛。然而，單車智能存在局限性，如傳感器盲區(qū)和算法延遲等問題，使得一些交通場景無法處理。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，是否可以探索“群體智能”來補(bǔ)充單車智能的不足？群體智能指的是讓車輛之間通過通信互相交換信息，像一個(gè)團(tuán)隊(duì)一樣協(xié)作，以提高道路安全和效率。這與車路協(xié)同不同，車路協(xié)同強(qiáng)調(diào)車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施的配合，而群體智能的重點(diǎn)是車與車之間的交流。

單車感知與決策已經(jīng)能覆蓋絕大多數(shù)常見駕駛場景，但在某些邊界情況下，單靠一輛車難以處理。例如，當(dāng)大型車輛擋住了前方視線或彎道外發(fā)生障礙時(shí)，依靠攝像頭和雷達(dá)往往來不及做出平滑反應(yīng)。車對車群體智能的價(jià)值在于信息互補(bǔ)，鄰車可以把自己觀測到的關(guān)鍵信息或短期意圖發(fā)送出去，接收方把這些外來信息納入決策，從而在更早時(shí)刻完成風(fēng)險(xiǎn)評估與動(dòng)作規(guī)劃。這樣既能降低追尾與急剎的概率，也能在合流、并線、編隊(duì)等場景中減少不必要的剎車，提升路段通行效率。

這種協(xié)同并不意味著放棄單車的獨(dú)立性，而是在單車能獨(dú)立安全行駛的前提下作為“加分項(xiàng)”存在。設(shè)計(jì)時(shí)必須保證在通信不可用或信息不可信時(shí)，車輛能夠自動(dòng)切回保守的單車策略，優(yōu)先保證安全。群體智能短期內(nèi)可以提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性，長期來看還能改善交通效率。

實(shí)現(xiàn)群體智能需要的技術(shù)基礎(chǔ)包括通信、定位與時(shí)間同步、感知共享以及決策與控制層。通信是群體協(xié)同的神經(jīng)干線，要求低時(shí)延和高可靠性?，F(xiàn)有實(shí)踐通常結(jié)合短距直連和蜂窩網(wǎng)絡(luò)，短距直連適合傳輸緊急消息與高頻位置廣播，而蜂窩網(wǎng)絡(luò)則適用于跨區(qū)域協(xié)調(diào)與低頻大數(shù)據(jù)同步。定位與時(shí)間同步?jīng)Q定了群體協(xié)同的空間和時(shí)間精度，需采用多傳感器融合方式以獲得穩(wěn)健的位姿估計(jì)。感知共享要求語義化與輕量化，每輛車先做本地感知與目標(biāo)跟蹤，再把結(jié)果抽象為結(jié)構(gòu)化的對象列表和短期軌跡預(yù)測，然后廣播給鄰車。決策與控制層則涉及分布式方法和預(yù)約機(jī)制，確保車隊(duì)中的微小擾動(dòng)不會被放大傳遞，避免連鎖剎車。

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