今年，人形機(jī)器人以前所未有的速度進(jìn)入人們的視野，并成為焦點(diǎn)。盡管被稱(chēng)作“人形”，但很多人形機(jī)器人并沒(méi)有像人類(lèi)一樣的外表。

為什么很多人形機(jī)器人沒(méi)有五官？人類(lèi)需要五官是因?yàn)樾枰曈X(jué)、聽(tīng)覺(jué)等能力，而機(jī)器人可以通過(guò)搭載攝像頭和麥克風(fēng)等設(shè)備具備這些能力。魔法原子總裁吳長(zhǎng)征解釋說(shuō)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上參與百米賽跑的魔法原子Z1機(jī)器人雖然沒(méi)有五官，但并不意味著它不具備人類(lèi)五官的功能。他認(rèn)為，如果機(jī)器人采用三目相機(jī)方案，視野會(huì)更廣，更符合實(shí)際應(yīng)用。如果強(qiáng)行要求五官像人，反而會(huì)犧牲一部分機(jī)器人的感知性能?；趯?duì)功能性和實(shí)用性的考慮，其機(jī)器人優(yōu)先保留了功能，舍去了面部設(shè)計(jì)。

這意味著，人形機(jī)器人在模仿人類(lèi)動(dòng)作階段，沒(méi)有傳統(tǒng)臉部和五官的限制，可采用更加多樣的設(shè)計(jì)。例如，視覺(jué)系統(tǒng)可以采用分布式布局，將多目攝像頭嵌入頂部、后側(cè)等頭部曲面的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，避免五官結(jié)構(gòu)對(duì)視野的物理遮擋，傳感器集成自由度更高。

加速進(jìn)化副總裁趙維晨也認(rèn)為，人形機(jī)器人的首要任務(wù)是完成行走、抓取、交互等動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)會(huì)優(yōu)先保證整體結(jié)構(gòu)的可靠性和傳感器布置的合理性，而非擬人化的表情呈現(xiàn)。他指出，如果機(jī)器人的五官過(guò)于逼真而又無(wú)法完全達(dá)到人類(lèi)的自然表現(xiàn)，反而可能造成使用者的不適與疏離感，形成“恐怖谷”效應(yīng)。

另一方面，一些仿生人形機(jī)器人正追求面部的精致表現(xiàn)。EX機(jī)器人公司研發(fā)的形似李白、愛(ài)因斯坦等歷史名人的仿生人形機(jī)器人有著逼真的外表。EX機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽(yáng)表示，追求面部仿真不僅是為了再現(xiàn)人物形象，更是為了實(shí)現(xiàn)更全面更逼真的人機(jī)交互。人和人的有效交流中，語(yǔ)言只占一小部分，表情、肢體語(yǔ)言等交互方式在很多場(chǎng)景下更有價(jià)值。情感AI的最佳硬件載體是仿生人形機(jī)器人，這樣在娛樂(lè)、陪伴、教育、客服、康養(yǎng)、情緒疾病輔助治療等場(chǎng)景中才能提供恰當(dāng)?shù)闹悄芊?wù)。

大象安泰商務(wù)總監(jiān)周渝奇認(rèn)為，目前機(jī)械和仿真是不同領(lǐng)域的技術(shù)，存在一定跨度。很多人形機(jī)器人更像機(jī)械，是考慮這樣的設(shè)計(jì)更靈活，如果為機(jī)器人添加仿真人皮膚或穿上衣服，一定程度上會(huì)影響靈活度。同時(shí)，如果把機(jī)器人的頭部做得像真人，而其他部位還是機(jī)械，也會(huì)顯得不協(xié)調(diào)。

從技術(shù)層面來(lái)看，“有臉”機(jī)器人和“沒(méi)臉”機(jī)器人有不同的定位和功能，但二者并非完全沒(méi)有重合。例如，加速進(jìn)化新生產(chǎn)的K1機(jī)器人，臉部已用像兩只眼睛的攝像頭取代單一攝像頭的設(shè)計(jì)，既顯得更萌，又保證了足夠大的視野和視覺(jué)識(shí)別能力。傅利葉8月推出的GR-3機(jī)器人，與前代相比，五官更加明顯且更注重?cái)M人化。

人類(lèi)面部在肌肉的配合下能做出微妙且復(fù)雜的表情變化，但在當(dāng)前技術(shù)條件下，能將機(jī)器的靈活性與面部的豐富表情完美融合的技術(shù)路徑仍有待探索。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面看，擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人與仿生機(jī)器人是在不同賽道朝著重塑未來(lái)生產(chǎn)與生活方式的共同目標(biāo)并行發(fā)展。隨著柔性材料、仿生驅(qū)動(dòng)與人工智能技術(shù)的突破，人形機(jī)器人的“臉”或許將不再是非此即彼的單選題，而是功能性與擬人化在更高維度上的融合。