機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”誕生全自主導(dǎo)航奪冠

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2025-08-17 22:20:20 黑龍江日?qǐng)?bào)

8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的100米和4x100米決賽圓滿結(jié)束。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身天工Ultra以全自主方式參加100米賽跑決賽，并以21.50秒的成績(jī)奪冠。四臺(tái)具身天工Ultra組成的隊(duì)伍在4x100米比賽中獲得亞軍。在100米賽跑以及此前的400米和1500米比賽中，具身天工Ultra是唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，全程無(wú)需人工遙控。這是繼機(jī)器人馬拉松大賽中使用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重大進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)環(huán)境理解和自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

在具身智能的發(fā)展過(guò)程中，“扔掉遙控器”意味著機(jī)器人真正擁有了自主“大腦”。遙控操作實(shí)際上是讓機(jī)器人借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃及動(dòng)態(tài)平衡控制。而全自主模式則要求機(jī)器人自行完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

在比賽中，面對(duì)多名機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員同向開(kāi)跑的復(fù)雜環(huán)境，具身天工Ultra全程無(wú)需人工干預(yù)，穩(wěn)定在規(guī)定賽道內(nèi)高速前進(jìn)，未因串道、沖出跑道或干擾其他選手而受罰，展現(xiàn)了極強(qiáng)的控制穩(wěn)定性。即使在高速?zèng)_入大曲率彎道時(shí)，它也能克服轉(zhuǎn)彎側(cè)傾，按預(yù)定路線完成比賽，展示了自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)控制的融合能力。事實(shí)上，具身天工的“自主模式”已超越了賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開(kāi)物”平臺(tái)下發(fā)布的“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”，使機(jī)器人具備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙感知和實(shí)時(shí)自主避障能力，能夠在工廠、特種作業(yè)、家庭等場(chǎng)景中完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。

具身天工Ultra在賽道上的穩(wěn)定表現(xiàn)，證明了其核心自主導(dǎo)航與控制技術(shù)的成熟。這不僅為復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，也為未來(lái)人形機(jī)器人從賽場(chǎng)邁向更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景提供了新的可能。

(責(zé)任編輯：0882)

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