8月16日,2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)展開了第二天的激烈角逐。星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7憑借強(qiáng)大的爆發(fā)力和穩(wěn)定性,在原地跳高項(xiàng)目中以酷似“超級(jí)瑪麗跳”的靈動(dòng)跳姿成功跳至95.641厘米高度,一舉斬獲該項(xiàng)目桂冠,并創(chuàng)造了世界紀(jì)錄,展現(xiàn)了全球頂尖的運(yùn)動(dòng)性能。
在人形機(jī)器人的田徑項(xiàng)目中,跳高的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限,還面臨動(dòng)態(tài)控制上多物理場(chǎng)耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn),需實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量及落地姿態(tài),對(duì)傳感器精度和抗干擾能力要求極高。相比之下,跑步則已有相對(duì)成熟的控制框架,因此跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。
星動(dòng)L7之所以能夠在強(qiáng)手如林的跳高比賽中脫穎而出,背后是星動(dòng)紀(jì)元深厚的技術(shù)積累和星動(dòng)L7強(qiáng)大的“本體+大腦”能力。星動(dòng)L7的硬件性能為其奠定了強(qiáng)大的身體素質(zhì)基礎(chǔ),直接定義了它在運(yùn)動(dòng)中的能力上限。星動(dòng)L7力量極大,兼具高靈活性與超穩(wěn)定性。身高171厘米,體重65千克,搭載的自研關(guān)節(jié)模組動(dòng)力極為強(qiáng)勁,峰值扭矩高達(dá)400?!っ?,峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到25弧度/秒,全身55個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)”協(xié)同配合,為跳高提供了強(qiáng)大的動(dòng)力來源,在賽場(chǎng)上爆發(fā)強(qiáng)大力量,助力出色的跳高成績(jī)。
回顧星動(dòng)L7的各種運(yùn)動(dòng)能力,不難發(fā)現(xiàn)獲得這次成績(jī)是意料之中。在今年的WAIC、WRC上,它就展現(xiàn)了精彩的360度旋轉(zhuǎn)跳,在旋轉(zhuǎn)過程中,全身關(guān)節(jié)精準(zhǔn)協(xié)同,保持身體平衡,展現(xiàn)出極高的爆發(fā)性和協(xié)調(diào)性;跳街舞時(shí),各種復(fù)雜的動(dòng)作如滑步、定格等都能輕松駕馭,每個(gè)動(dòng)作都干凈利落,充滿力量與美感。它速度超群,爆發(fā)力強(qiáng),戶外跑速可達(dá)4米/秒,遠(yuǎn)超普通人慢跑速度,這種強(qiáng)大的爆發(fā)力身體素質(zhì)在跳高項(xiàng)目發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
今天,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。目前,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 10:26:03首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍誕生