8月14日至17日,2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在京舉辦。全國約70所高校帶著自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、改造的機(jī)器人參賽,展現(xiàn)年輕人的創(chuàng)意和風(fēng)采。各高校團(tuán)隊(duì)正在優(yōu)化技術(shù)算法和程序,將機(jī)器人調(diào)整到最佳競技狀態(tài),準(zhǔn)備上場比拼。
北京科技職業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的“小巨人”將參加單機(jī)舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。這些項(xiàng)目最考驗(yàn)機(jī)器人的平衡力和穩(wěn)定性。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人邱釗鵬表示,師生們對“小巨人”的關(guān)節(jié)進(jìn)行了算法精調(diào),反復(fù)調(diào)試電機(jī)機(jī)械軸、傳感器等關(guān)鍵零件。他們給它安裝了剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié),構(gòu)建仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng),幫助它呈現(xiàn)雙臂自然垂擺、雙足穩(wěn)健行走等擬人化的運(yùn)動姿態(tài),還能完成花手等靈活動作。
這并非“小巨人”第一次上賽場。在今年4月舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松上,它以可愛萌娃的造型圈粉無數(shù)。經(jīng)過數(shù)月成長,“小巨人”長高了8厘米,體重幾乎沒增加。邱釗鵬說,在相同步頻的情況下,它邁得更遠(yuǎn)、跑得更快。為了實(shí)現(xiàn)靈活自如操控,團(tuán)隊(duì)還給“小巨人”做了輕量化升級,去除了一些冗余的支撐結(jié)構(gòu),并內(nèi)嵌導(dǎo)熱硅膠和風(fēng)扇提高散熱性能,保障長時(shí)間運(yùn)行?!靶【奕恕边€將在賽場上更換新造型——除了已有的科技藍(lán)太空服,團(tuán)隊(duì)還為它設(shè)計(jì)了悟空、哪吒、書童等形象。
中國礦業(yè)大學(xué)(北京)凌志隊(duì)的師生將參加場景類賽項(xiàng),開展酒店清潔服務(wù)比拼。他們的機(jī)器人身高接近1.5米,全身有23個(gè)自由度,單臂最大負(fù)載能達(dá)到5公斤,夾爪可以完成各類抓取任務(wù)。團(tuán)隊(duì)長期深耕礦山機(jī)器人、數(shù)字孿生、無人駕駛等領(lǐng)域,希望通過比賽讓學(xué)生深入了解人工智能和機(jī)器人通用的技術(shù),對今后的學(xué)習(xí)和工作有所幫助。
北京信息科技大學(xué)的“扭動比斯兔”機(jī)器人將參加舞蹈比賽,在表演中融入了詠春拳動作。北京石油化工學(xué)院的機(jī)器人能完成側(cè)手翻、“千手觀音”卡點(diǎn)等動作,展現(xiàn)了良好的穩(wěn)定性。來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京科技大學(xué)等高校的192支隊(duì)伍,以及北京人大附中、北京十一學(xué)校、中央民族大學(xué)附中3支中學(xué)隊(duì)伍也將參賽,為運(yùn)動會帶來青春力量。
8月14日晚,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會”在國家速滑館“冰絲帶”正式開幕
2025-08-15 19:27:10機(jī)器人運(yùn)動會