在具身智能機器人產業(yè)加速發(fā)展的當下，操作系統(tǒng)的生態(tài)構建成為競爭核心。在2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議上，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝發(fā)布了“靈渠OS”開源計劃。這項計劃的核心訴求是通過生態(tài)共建突破行業(yè)發(fā)展瓶頸。

該計劃采用“分層開源、共建共享”模式：底層基于已開源的高性能中間件AimRT增強，提供基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持智能基座模型對接，并提供工具鏈助力開發(fā)者構建技術閉環(huán)。這種分層方式實現(xiàn)了不同層次開發(fā)者與技術模塊的協(xié)同，推動了具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)融合。

智元機器人的生態(tài)共建策略圍繞“分層協(xié)同”與“場景錨定”的核心價值點展開，形成技術框架與商業(yè)落地的閉環(huán)。智元聚焦工廠、倉儲等工業(yè)場景，通過與特斯拉超級工廠的“內部測試+迭代”模式，快速積累真實場景數(shù)據(jù)，形成“應用-數(shù)據(jù)-優(yōu)化”的閉環(huán)。同時，與科大訊飛合作開發(fā)工業(yè)質檢場景，借助合作伙伴的行業(yè)經驗降低場景落地門檻。產品布局也基于場景需求精準卡位，如遠征系列適合數(shù)采與物流場景，靈犀系列可運用于文娛商演、展廳導覽、科研教育等場景，滿足不同場景需求。

智元通過全棧開源將產品創(chuàng)新成果貢獻給產業(yè)，配套開源軟件平臺AIMA提供仿真數(shù)據(jù)與開發(fā)工具包，吸引超過500家開發(fā)者團隊參與。開發(fā)者貢獻的數(shù)據(jù)反哺智元大模型，形成技術迭代閉環(huán)。商業(yè)層面，智元構建了“產品+方案+服務+生態(tài)”的多元盈利體系，包括硬件銷售、場景解決方案、訂閱服務、生態(tài)收入等，從產品銷售到生態(tài)盈利，實現(xiàn)商業(yè)落地閉環(huán)，在機器人行業(yè)普遍虧損的階段展現(xiàn)出更強的商業(yè)韌性。

技術協(xié)同層面，分層開源架構本身是策略的核心載體。底層AimR中間件作為生態(tài)基石，通過開源穩(wěn)定的實時通信與硬件抽象能力，吸引硬件廠商參與適配。例如，關節(jié)電機、傳感器等核心部件廠商可基于統(tǒng)一接口開發(fā)兼容模塊，無需為不同機器人品牌單獨設計驅動。上層智能體服務框架則面向算法團隊與應用開發(fā)者，通過標準化接口降低模型接入門檻。

盡管策略清晰，智元機器人在生態(tài)共建中仍面臨三類典型挑戰(zhàn)。首先是生態(tài)接口的技術標準動態(tài)平衡，具身智能技術迭代速度快，操作系統(tǒng)接口標準需同時滿足穩(wěn)定性與擴展性。其次，利益分配機制的設計同樣棘手，生態(tài)內不同角色訴求差異顯著。最后，跨場景協(xié)同成本高，工業(yè)場景要求機器人響應延遲控制在50毫秒內，而家庭場景更注重交互自然度，導致同一套OS需針對不同場景優(yōu)化參數(shù)。

目前尚無信息顯示智元機器人將如何解決系統(tǒng)接口標準的差異性及平衡生態(tài)各方的利益訴求。但從發(fā)布的AimRT通信中間件的作用看，應是試圖解決前者的差異化問題。AimRT支持多種傳統(tǒng)機器人或云服務協(xié)議，可作為AI算法與硬件本體的橋梁，在不同設備間實現(xiàn)高效通信，有助于確保生態(tài)兼容性。同時，AimRT提供插件開發(fā)接口，允許開發(fā)者靈活擴展功能，支持用戶根據(jù)需求定制私有協(xié)議或集成第三方算法。

與其他廠商相比，智元生態(tài)的差異化體現(xiàn)在三個層面。首先是“軟硬協(xié)同”的生態(tài)基因，智元同時具備機器人整機研發(fā)能力，靈渠OS的每次迭代都伴隨硬件實測驗證。硬件層面，自研PowerFlow關節(jié)模組、多模態(tài)傳感器等核心部件，實現(xiàn)高性能運動控制與類人感知；軟件層面，啟元大模型支持跨場景技能遷移，AIDEA數(shù)據(jù)平臺提供一站式方案，AimRT通信框架實現(xiàn)低延遲高并發(fā)控制。

其次是“場景穿透”的推進路徑，智元選擇深度穿透有限場景，通過3C制造、家庭服務等場景的規(guī)模化落地，形成可復制的生態(tài)合作模式。智元擁有遠征、靈犀、精靈等多個系列產品，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭、科研教育等多種場景。其中，遠征系列主打工業(yè)與商業(yè)場景，靈犀系列適用于科研教育等領域的數(shù)據(jù)采集，精靈G1可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景動作。此外，智元還與上汽集團、富士康等合作，針對不同行業(yè)場景開發(fā)專用工具庫，優(yōu)化生產流程，進一步實現(xiàn)場景穿透。

最后是“漸進式開源”的信任構建。部分廠商采用一次性全量開源策略，導致后期維護困難；智元分階段開源則通過“基礎功能先開放-核心功能看反饋”的節(jié)奏，逐步建立開發(fā)者信任。據(jù)彭志輝透露，這項開源計劃將于2025年第四季度開始逐步開源。通過這種漸進式開源方式，智元吸引開發(fā)者參與，構建活躍的開源社區(qū)生態(tài)。

從行業(yè)視角看，智元的生態(tài)探索本質上是在解決具身智能產業(yè)的共性矛盾：技術碎片化與規(guī)?；枨笾g的沖突。智元機器人的生態(tài)探索路徑未必是最優(yōu)解，但也為行業(yè)提供了從實際問題出發(fā)的生態(tài)建設思路：比起構建完美的技術框架，更重要的是找到讓多方共贏的協(xié)作支點。