從環(huán)境感知到路徑規(guī)劃,再到執(zhí)行控制和狀態(tài)評估,每個環(huán)節(jié)都需要精確的算法支持。人形機器人要想達到科幻作品中描述的高度自主性,在這個持續(xù)迭代的過程中每一步都不能出錯。
近年來,關(guān)于機器人能否通過互動“自我進化”的討論越來越多。在開放環(huán)境中,目前的機器人大多無法做到自主決策,但在虛擬環(huán)境中,Deepmind的研究表明,通過強化學習,智能體可以從零開始學會控制自身,并在復雜的環(huán)境中完成任務。盡管如此,這種強化學習模式與科幻影片中的場景存在本質(zhì)差異??苹秒娪爸械臋C器人通常通過與人的互動覺醒出設計者預料之外的主體性,而現(xiàn)實中的機器人則更多集中在具體目標上,如導航和節(jié)能。
伴侶機器人的發(fā)展也引起了廣泛關(guān)注。隨著大模型技術(shù)的蓬勃發(fā)展,大模型賦能的機器人在情感交流和行為分析方面展現(xiàn)出巨大潛力。研究表明,大模型能夠成功扮演人類角色,甚至在某些方面超越真實的人類。然而,伴侶機器人的普及也可能帶來一系列問題,如個人隱私保護和公共福利之間的兩難。
相較于過去給人留下的“笨拙生硬”印象,如今的機器人不僅跨越了恐怖谷效應,還展現(xiàn)出了獨立完成任務的能力。我們可以借鑒自動駕駛領(lǐng)域的分級方法來評估機器人的自主程度。當前商用機器人大多處于L2級,即在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中能夠完成多項預設任務,但復雜決策仍需人類介入。理想中的智能家居管家機器人屬于L3級,能在預設條件下獨立完成任務,僅在系統(tǒng)失效時才需要人類接管。而接近科幻作品描述的L4級和L5級機器人,目前僅在虛擬環(huán)境中得到驗證,距離實現(xiàn)還有很長的路要走。
科幻作品的魅力在于提供了一個思考技術(shù)進步對社會及人性沖擊的實驗空間。雖然當前的機器人技術(shù)尚未達到科幻作品中的高度,但通過不斷的技術(shù)優(yōu)化和系統(tǒng)工程整合,未來機器人有望變得更加智能和普及。
3月28日14時20分,緬甸(北緯21.85度,東經(jīng)95.95度)發(fā)生7.9級地震,震源深度30千米。震中距我國邊境線最近約300公里。截至3月29日晚間,地震已導致1644人死亡
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