清華博士放棄百萬年薪加盟交大投身教學科研事業(yè)

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2025-07-03 22:05:26 澎湃新聞

清華大學交叉信息研究院2025屆博士畢業(yè)生汶川將以助理教授的身份加入上海交通大學人工智能學院。這位“95后”學者將專注于具身智能領域，瞄準學術前沿，助力人才培養(yǎng)。

汶川的科研興趣始于本科在上海交通大學就讀期間，當時國內(nèi)首批高校開設了人工智能專業(yè)方向，他抓住機遇投身計算機視覺研究。2019年夏天，憑借突出的科研潛質與問題解決能力，汶川獲得了保研資格。

2020年，汶川來到清華大學，在博士階段初期，他的研究圍繞“模仿學習”展開，即讓機器人通過觀察人類行為來學習任務。他發(fā)現(xiàn)，機器人在模仿人類行為時常常陷入“復制”歷史動作的誤區(qū)，忽略了環(huán)境變化的因果關系，這一現(xiàn)象在自動駕駛等領域可能導致安全隱患。在導師指導下，汶川系統(tǒng)性地提出了“模仿學習中的抄襲問題”，并設計了一種新的解決方案，通過引入因果推理機制讓機器人更關注實時環(huán)境而非機械復制動作。相關成果發(fā)表在神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會上。

隨后，汶川的研究轉向更廣泛的領域，開始探索機器人感知與規(guī)劃。在機器人實驗的空間關系探索中，汶川不斷找尋解決問題的關鍵點，最終與團隊提出了RelatiViT模型，實現(xiàn)了小樣本微調(diào)下對物理基礎空間關系的準確預測。

博士四年級時，汶川前往加州大學伯克利分校訪學，挑戰(zhàn)跨形態(tài)模仿學習，為通用機器人賦予“跨界學習”的能力。該研究通過預訓練軌跡模型來預測視頻幀內(nèi)任意點的未來軌跡，從而利用視頻為機器人提供演示，為機器人視頻學習策略提供了新視角，實現(xiàn)了小樣本、跨形態(tài)模仿學習能力。

博士畢業(yè)之際，面對企業(yè)拋來的高薪offer，汶川選擇了投身教學科研事業(yè)?！拔蚁氤蔀閷熌菢拥囊啡??！彼硎?，這一決定深受導師高陽學術理念的影響，“高校不僅是科研的前沿陣地，更是培育未來人才的重要土壤?！?/p>

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