觸覺或為具身智能最后一塊拼圖機器人“電子皮膚”成標配？

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2025-06-06 09:44:18 第一財經(jīng)

6月5日下午，在浙江嘉善的福萊新材廠區(qū)，第一財經(jīng)記者看到了機器人靈巧手指尖的“電子皮膚”。黑色的柔性材料上布有壓紋，如同人類的指紋。因為采用了硅膠材料，這塊“電子皮膚”觸感也近似于人類的皮膚。

這層電子皮膚是福萊新材發(fā)布的第二代柔性觸覺傳感器。當它與機器人的硬件耦合，機器人就能通過觸覺擁有對力、溫度等多個維度的感知力。更多維度的信號輸入讓機器人有機會擁有更聰明的決策與操作系統(tǒng)。因此，觸覺傳感器也被部分業(yè)內人士稱作“具身智能的最后一塊拼圖”。不過，除了傳感器本身，算法、算力、系統(tǒng)集成以及成本控制都是推動產業(yè)落地的關鍵因素，唯有在真實場景中不斷試錯、迭代，答案才會逐漸清晰。

一位北京機器人整機廠商的創(chuàng)始人表示，自己正在考慮往自研的靈巧手上搭載深度相機，通過更為精準的空間坐標來輔助精準操作。“但最好的方案還是在指尖、手掌心等與物品大面積接觸的地方加上觸覺傳感器，這樣傳輸?shù)慕佑|力信號更直接、抗干擾性更強?！彼嘎叮瑳]有選擇搭載“電子皮膚”的原因是市面上的柔性觸覺傳感器在貼合度、響應度、價格方面都有所不足，“所以我們愿意等一等，直到合適的方案出現(xiàn)”。

既然被稱作“電子皮膚”，如何讓柔性觸覺傳感器更好地貼合機器人的靈巧手指尖、手掌，甚至是關節(jié)彎曲處，成為了關鍵。福萊新材首席科學家陳書廳介紹，在研發(fā)第二代柔性觸覺傳感器時，團隊采用了柔性薄膜制備工藝，這種新的工藝能夠保證這層“電子皮膚”貼合各種復雜的曲面，包括柱面、球面等三維幾何形狀。第二代產品除了垂直方向的壓力之外，還能檢測來自X、Y、Z坐標軸中三個方向的力矢量。信號輸入的維度更加多元，代表著機器人的大模型在感知層面有機會進行更加精準的判斷，這也意味著機器人更有機會在精密零件操作、手術、家庭等復雜、開放的場景進行作業(yè)。

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