全球首場人形機(jī)器人格斗賽開賽高強(qiáng)度對抗下面臨哪些技術(shù)難題？動態(tài)平衡與熱管理挑戰(zhàn)

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2025-05-27 08:34:16 證券日報(bào)

全球首場人形機(jī)器人格斗賽開賽高強(qiáng)度對抗下面臨哪些技術(shù)難題？動態(tài)平衡與熱管理挑戰(zhàn)！5月25日，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在杭州舉辦，這是全球首場以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事，宇樹科技作為合作方參與了比賽。本次比賽共有4支隊(duì)伍參加，每支隊(duì)伍均由真人選手手動遙控宇樹G1機(jī)器人展開對抗，通過勾拳、側(cè)踢、閃避等動作進(jìn)行激烈對決。

關(guān)于機(jī)器人在比賽中表現(xiàn)如何的問題，宇樹科技董事王其鑫在直播中提到，讓機(jī)器人學(xué)會一套動作并不容易，需要依靠AI技術(shù)手段來學(xué)習(xí)。這些動作是基于專業(yè)格斗運(yùn)動員的動作捕捉數(shù)據(jù)，在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練而成的。宇樹科技市場經(jīng)理孫寶巖則表示，希望人形機(jī)器人在未來3到5年內(nèi)逐步實(shí)現(xiàn)一些生產(chǎn)上的功能。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸指出，人形機(jī)器人在激烈對抗中需維持雙足穩(wěn)定，這對控制算法提出了極高要求。比賽中常見側(cè)踢失衡倒地現(xiàn)象，反映出動態(tài)平衡系統(tǒng)需要同時處理外部沖擊力、自身動作慣性以及地面接觸面不確定性等三個維度的挑戰(zhàn)。此外，高強(qiáng)度動作可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)宕機(jī)和過熱問題，對關(guān)節(jié)耐沖擊性和壽命提出更高要求。續(xù)航瓶頸也是限制之一，高強(qiáng)度對抗下如何滿足長續(xù)航需求成為關(guān)鍵，熱管理難題考驗(yàn)了關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和散熱技術(shù)。瞬時功率波動也對電源管理系統(tǒng)構(gòu)成嚴(yán)峻考驗(yàn)，如抱摔動作可能達(dá)到3000W峰值功率。

中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥認(rèn)為，機(jī)器人格斗比賽將科幻元素帶入現(xiàn)實(shí)，激發(fā)了公眾尤其是青少年對科技的興趣。比賽中展現(xiàn)的技術(shù)進(jìn)步為未來人形機(jī)器人在救援、安防、服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用提供了想象空間，推動社會向更加智能化、自動化的方向發(fā)展。

(責(zé)任編輯：0882)

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