人形機器人比賽再次開賽，這次比的不是跑步，而是格斗?！禖MG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

作為全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事，本次比賽在競技賽之前還進行了表演賽。表演賽中，人形機器人結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。比賽中宇樹科技的機器人不僅使用了手柄控制，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式。宇樹科技工作人員演示了通過語音控制格斗機器人，展示了刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動作。

讓機器人學會一套動作并不容易，現(xiàn)在依靠AI技術(shù)手段來實現(xiàn)。首先基于專業(yè)格斗運動員的動作捕捉數(shù)據(jù)，讓機器人在虛擬世界里學習這些動作。今年以來，人形機器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領(lǐng)域的認知。從會走到會跑，從空翻到格斗，人形機器人的靈活度正在迅速提升。站得穩(wěn)是人形機器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵，走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競技，人形機器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗。看似簡單的起身動作，需要運動控制算法調(diào)用機器人全身29個電機同步配合才能完成。倒地后能否在8秒內(nèi)快速起身，是這場格斗賽事中的重要評判依據(jù)，也是對人形機器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗。

在剛剛結(jié)束的比賽中，操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍，獲得“格斗之星”稱號。人形機器人正以驚人的速度走進大眾視野。從蹣跚學步到機甲格斗，在科技與熱血交織的舞臺上，人形機器人不僅展示了技術(shù)實力，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力。

參加本次比賽的人形機器人G1已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動作和多個組合動作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。在格斗賽場上，操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)對機器人的操控，可謂是實時操控，人機協(xié)同。真人拳擊比賽不能用腿，但機器人格斗賽中由于不涉及對身體的傷害，機器人可以用腿。機器人格斗賽對機器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。賽前訓(xùn)練時進行“抗擊打”“防過熱”等極限訓(xùn)練和測試，是為了讓人形機器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動作。摔倒后，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

本次機甲格斗擂臺賽提供的極端考驗環(huán)境，能促使算法持續(xù)優(yōu)化升級，提升機器人的性能，更好地服務(wù)于人類的生產(chǎn)生活。近年來，人形機器人賽道迎來爆發(fā)式增長，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實。據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達45.5%，遠超工業(yè)機器人20%的增速。交銀國際認為，在政策驅(qū)動、技術(shù)拐點、場景革命及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢的多重共振下，國內(nèi)人形機器人有望形成領(lǐng)先優(yōu)勢。民生證券分析認為，人形機器人即將進入產(chǎn)業(yè)化拐點，2025年全球預(yù)計將達萬臺級別。而在資本市場，2022年以來，人形機器人板塊已迎來多輪行情。據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長8.4%，其中，智能機器人、智能家居系統(tǒng)同比分別增長87.6%和16%。