直拳、左右勾拳、側(cè)踢、膝踢,這些激烈的格斗動(dòng)作在硅基生命之間展開。比賽現(xiàn)場,解說員的聲音伴隨著金屬碰撞聲響起,5月25日晚間,《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉行,宇樹科技作為合作方參賽。這是首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗擂臺(tái)賽。
從春晚上的機(jī)器人扭秧歌到擂臺(tái)上的機(jī)甲格斗,宇樹科技在過去半年中一直備受關(guān)注。此次機(jī)器人格斗展示了直拳、勾拳等動(dòng)作招式,這些動(dòng)作主要依靠AI技術(shù)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰在現(xiàn)場觀賽后表示,這次比賽非常精彩,展示了人形機(jī)器人的飛速發(fā)展。他認(rèn)為,通過傳統(tǒng)手工編程難以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作流暢度,說明機(jī)器人已經(jīng)具備了從人類身上學(xué)習(xí)的能力。未來基于機(jī)器人的感知,AI算法自主調(diào)用不同技能組合的可能性很大。
根據(jù)賽事規(guī)則,擂臺(tái)賽采用積分制,共三個(gè)回合,每個(gè)回合兩分鐘,根據(jù)總積分決定勝負(fù)。擊中頭部和軀干為有效擊打,手部動(dòng)作計(jì)1分,腿部動(dòng)作計(jì)3分,倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身扣10分。機(jī)器人格斗不僅考驗(yàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度,還要求靈活做出揮拳、踢腿等動(dòng)作,并根據(jù)場上形勢進(jìn)行調(diào)整。這對操作者、感知能力和算法水平提出了更高要求。
比賽中,宇樹科技的機(jī)器人除了手柄控制外,還使用了語音控制和體感控制兩種方式。宇樹科技董事王其鑫介紹,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作并不容易,現(xiàn)在依靠AI技術(shù)手段,基于專業(yè)格斗運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù),讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。
碳基生命操作硅基生命的直播吸引了大量網(wǎng)友關(guān)注。有人質(zhì)疑人形機(jī)器人是否只是大型玩具。中國信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師劉泰解釋,普通遙控玩具對應(yīng)單一控制器對象,而人形機(jī)器人背后是一整套大模型和運(yùn)動(dòng)控制模型的算法支撐。李高峰也指出,遙控玩具無法實(shí)時(shí)反饋現(xiàn)場情況,而人形機(jī)器人會(huì)根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。