不久前，機(jī)器人馬拉松的翻車場面還歷歷在目，而杭州剛剛舉行了一場全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗比賽，仿佛現(xiàn)實(shí)版《鐵甲鋼拳》。

這次的主角不是休·杰克曼，而是一群全副武裝的人形機(jī)器人。它們進(jìn)行打拳、閃避、貼身肉搏等對(duì)抗，節(jié)奏一個(gè)比一個(gè)激烈。整場格斗賽分為表演賽和競技賽兩部分。表演賽主要是展示動(dòng)作，熱熱身，真正的重頭戲是后面的競技賽，各種單打、纏斗動(dòng)作輪番上演。

為了便于理解，我們用顏色代稱這些機(jī)器人選手。開局是表演賽，小粉和小綠率先登場。雙方互相試探，擂臺(tái)角落甚至有機(jī)器人觀眾在“打call”。突然，小綠一記沖拳命中，小粉被擊倒在地，但很快爬了起來。緊接著，小粉又被擂臺(tái)邊的繩子絆倒。遺憾的是，導(dǎo)播在關(guān)鍵時(shí)刻切了鏡頭，錯(cuò)過了機(jī)器人版“鯉魚打挺”。

接下來是正賽，采用標(biāo)準(zhǔn)的三回合賽制，每回合兩分鐘。擊中頭部或軀干算有效擊打，倒地要扣分，若倒地后無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)起身，則判負(fù)。三輪結(jié)束后，累計(jì)得分最高者獲勝。別看是機(jī)器人，但它們的招式一點(diǎn)也不含糊：直拳、勾拳、掃腿、側(cè)踢……整整十種動(dòng)作組合，打得有板有眼。

第一場：小黑VS小粉。雙方人類操作員念完狠話，握手示意，接著一聲令下，兩臺(tái)機(jī)器人瞬間啟動(dòng)，開局互踹，戰(zhàn)意拉滿。第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉見狀雖然沒追擊，但反手就是一套標(biāo)準(zhǔn)挑釁動(dòng)作。第二回合，小粉繼續(xù)加強(qiáng)攻勢，小黑則顯得冷靜許多，試圖找機(jī)會(huì)一腳帶走對(duì)手。第三回合，小黑一腳將小粉踢翻。但轉(zhuǎn)眼間，小黑自己也被絆倒，雙方雙雙倒地。最終，小黑率先站起，贏得了這場比賽。

第二場：小綠VS小紅。開場雙方不再客氣，一上來就直接腿踢互相問候。只是這一回合，小綠操作失誤摔了個(gè)狗啃泥，直接倒地被扣分。進(jìn)入第二回合，小綠徹底上頭，切換到狂暴模式，不僅對(duì)空氣打出一套組合拳，順帶還附送了一個(gè)挑釁動(dòng)作。第三回合，小紅本打算反擊一波，但一腳飛踢卻踢了個(gè)寂寞，直接原地躺平，比賽結(jié)束。最終，小綠拿下這一局勝利。

決賽：小黑VS小綠。決賽開始前，官方展示了它們的終極技能——颶風(fēng)沖撞，不過比賽中并未上演這招。第一回合，雙方默契選擇膝踢開場，一上來就纏斗成一團(tuán)，裁判多次介入分開。小綠雖摔了一次，但未受太大影響。第二回合節(jié)奏更快，小黑腿法密集、出招狠毒，小綠頻頻用拳還擊，但由于接連倒地兩次，整體情況不太樂觀。來到終局之戰(zhàn)，第三回合。小黑穩(wěn)扎穩(wěn)打，一記有力的側(cè)踢再次將小綠踢翻在地，而這已經(jīng)是小綠在本場比賽中的第三次倒地。最終，小黑獲勝。

這場機(jī)器人格斗背后是門檻極高的技術(shù)考驗(yàn)。機(jī)體設(shè)計(jì)、動(dòng)作控制、感知系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操控與延遲控制都是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。宇樹科技透露，他們?yōu)闄C(jī)器人格斗動(dòng)作采集了大量專業(yè)選手的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練素材直接來自職業(yè)搏擊選手的實(shí)戰(zhàn)演練。每一個(gè)揮拳的動(dòng)作背后，都藏著職業(yè)選手的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

格斗本質(zhì)上是一種高效、低成本、強(qiáng)反饋的動(dòng)作學(xué)習(xí)方式。一拳一腳都有清晰的時(shí)間順序和姿態(tài)參數(shù)，防御、閃避、出擊的策略空間可控，成功與否的判斷標(biāo)準(zhǔn)也極為明確。通過動(dòng)作捕捉，可以直接從職業(yè)搏擊選手身上獲取“標(biāo)準(zhǔn)答案”。這也是為什么越來越多的人形機(jī)器人公司將目光投向“打拳”。

在人形機(jī)器人還沒找到明確落地場景之前，打拳是最容易標(biāo)準(zhǔn)化、最容易“出片”的展示方式。操作可控、畫面震撼、還能刷屏社交媒體。投資人看了興奮，媒體拍了好剪輯，觀眾一看就懂：這機(jī)器人，能打。哪怕只是秀肌肉，只要能“出圈”，就是好演出?，F(xiàn)在的打拳機(jī)器人，已經(jīng)比前幾年那個(gè)連走路都磕磕絆絆的版本，強(qiáng)得不是一星半點(diǎn)。

當(dāng)然，現(xiàn)在的機(jī)器人格斗背后還是人操作的，也很難不讓人質(zhì)疑人形機(jī)器人目前仍是一款披著AI外衣的大號(hào)玩具。真正從秀肌肉到上崗，機(jī)器人還得過很多關(guān)：處理混亂場景、應(yīng)對(duì)突發(fā)變化、進(jìn)行人機(jī)協(xié)作、提升自我規(guī)劃能力。真正的拐點(diǎn)，還需要落在炒菜、喂貓、養(yǎng)老、送貨、看護(hù)這些瑣碎又高頻的場景里。而現(xiàn)在的格斗，只是機(jī)器人上崗前最有看點(diǎn)的一場熱身而已。