清華系具身大腦團(tuán)隊(duì)累計(jì)融資數(shù)億規(guī)模，對標(biāo)美國頭部公司，已在行業(yè)頭部廠商落地

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2025-05-21 08:49:36 36氪

具身大腦公司「千訣科技」近期完成新一輪Pre-A+輪融資，由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本共同投資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元。Maple Pledge楓承資本作為長期顧問提供私募融資支持。本輪融資將主要用于核心技術(shù)演進(jìn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)業(yè)化交付能力的提升。

「千訣科技」是清華系團(tuán)隊(duì)孵化的具身智能技術(shù)公司，團(tuán)隊(duì)核心成員大多畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系及相關(guān)人工智能研究機(jī)構(gòu)，具備深厚的科研積累與工程轉(zhuǎn)化能力，人才密度處于行業(yè)頂尖水平。作為國內(nèi)唯一可對標(biāo)美國Physical Intelligence公司的企業(yè)，「千訣科技」率先實(shí)現(xiàn)通用具身智能的實(shí)景長時(shí)程任務(wù)執(zhí)行能力，并具備產(chǎn)品級穩(wěn)定性。

當(dāng)前，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境感知、動態(tài)任務(wù)規(guī)劃及精細(xì)操作執(zhí)行等領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸仍亟待突破。盡管大語言模型的引入顯著提升了機(jī)器人的語義理解與邏輯推理能力，但其智能決策體系的完整性仍依賴多模態(tài)感知模型、行為控制算法及軟硬件協(xié)同系統(tǒng)的深度融合。通用型“具身大腦”作為底層技術(shù)架構(gòu)的核心，承擔(dān)著中樞決策功能，其智能化程度不僅直接決定機(jī)器人的自主執(zhí)行能力，更成為拓展場景應(yīng)用邊界的關(guān)鍵要素。

「千訣科技」自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)通過多模態(tài)實(shí)時(shí)感知、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃和不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行，與Physical Intelligence近期發(fā)布的π0.5模型高度一致。后者以“功能遷移”為核心，即在未訓(xùn)練場景中依然完成復(fù)雜任務(wù)的能力。實(shí)際測試過程中，「千訣科技」具身大腦具有跨環(huán)境、無預(yù)設(shè)、長時(shí)程等特點(diǎn)，具備現(xiàn)場演示與落地應(yīng)用能力。例如，在家庭服務(wù)機(jī)器人場景中，該系統(tǒng)可持續(xù)運(yùn)行數(shù)小時(shí)直至電量耗盡。

基于「千訣科技」所采用的“類腦計(jì)算”技術(shù)路徑，在構(gòu)建決策大模型的同時(shí)，可以打通感知-推理-行為的系統(tǒng)閉環(huán)，形成機(jī)器人智能中樞，實(shí)現(xiàn)從被動執(zhí)行向主動規(guī)劃的質(zhì)變。據(jù)官方消息，「千訣科技」將發(fā)布新一輪業(yè)務(wù)側(cè)演示，展現(xiàn)其系統(tǒng)在開放式、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的全流程自主決策能力，覆蓋識別、判斷、路徑生成、任務(wù)執(zhí)行等多個(gè)維度，形成完整的“感知-決策-行動”閉環(huán)。

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清華系具身大腦團(tuán)隊(duì)累計(jì)融資數(shù)億規(guī)模，對標(biāo)美國頭部公司，已在行業(yè)頭部廠商落地

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