4月19日7點(diǎn)30分，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。20支人形機(jī)器人賽隊(duì)完成了21.0975公里的賽程。比賽中，身高1.8米的天工Ultra機(jī)器人踩著小碎步，高頻沖刺。名為“小巨人”的北職大“0306”機(jī)器人雖然身材最矮小，但在跑步時(shí)還不忘揮手回應(yīng)觀眾，贏得一片喝彩。唯一的美女機(jī)器人“幻幻”剛開跑就罷工了，還有機(jī)器人頭部掉落，被扶起后繼續(xù)比賽。有的機(jī)器人松弛感十足，反而超過了一個(gè)個(gè)摔倒的機(jī)器人，展示了“慢即是快”的哲學(xué)。不少機(jī)器人參賽不為名次，主要是為了刷存在感，走著走著就對(duì)著鏡頭表演起來。

機(jī)器人選手之間體型差異很大，但長(zhǎng)腿高個(gè)兒不一定比小個(gè)子有優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人不會(huì)喊累，但會(huì)用光電量。除了續(xù)航問題，長(zhǎng)時(shí)間行走還會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)過熱，需要人類隊(duì)友及時(shí)為其噴射冷卻液，這也測(cè)試了平時(shí)實(shí)驗(yàn)室中少見的場(chǎng)景。起跑階段，每個(gè)機(jī)器人的出場(chǎng)都引起觀眾歡呼。有參賽者表示：“今天沒有PB（個(gè)人最好成績(jī)），只想看機(jī)器人”。

比賽結(jié)果出爐：第一名是天工隊(duì)，無更換人，總用時(shí)2小時(shí)40分42秒；第二名是小頑童隊(duì)，更換一次機(jī)器人，總用時(shí)3小時(shí)27分50秒；第三名是行者二號(hào)隊(duì)，更換兩次機(jī)器人，總用時(shí)4小時(shí)0分56秒。此外，組委會(huì)還評(píng)定了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。頒發(fā)給機(jī)器人選手的獎(jiǎng)牌是機(jī)器人的形狀。

比賽現(xiàn)場(chǎng)，曾展示過高難度復(fù)合動(dòng)作的宇樹科技G1卻在開跑即摔倒。宇樹科技官方回應(yīng)稱并未參賽，此次是第三方客戶購買的G1機(jī)器人參賽。宇樹科技表示，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請(qǐng)大家不要誤解。

奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時(shí)速從6千米/時(shí)提升到最高峰值速度12千米/時(shí)，還通過搭載通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，變得更聰明。天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星表示，他們攻克了本體穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)和關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力和復(fù)雜地形通過能力，參賽過程中“天工Ultra”的配速為7—8千米/時(shí)。

盡管一些機(jī)器人步態(tài)略顯扭捏，并不如人類連貫，但在比賽現(xiàn)場(chǎng)，人類參賽選手和觀眾都對(duì)機(jī)器人報(bào)以極高的熱情和寬容，不停地鼓勁加油?？萍嫉某掷m(xù)創(chuàng)新離不開包容的土壤，今天人形機(jī)器人邁出的每一小步，或許是科技與產(chǎn)業(yè)邁向未來的一大步。