4月19日，北京亦莊舉辦了首屆人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。20多臺(tái)人形機(jī)器人在賽道上緩慢前進(jìn)，幾十位工程師緊隨其后，忙著調(diào)算法、換電池、抗干擾。這場(chǎng)馬拉松不僅是速度的較量，更是對(duì)人形機(jī)器人基礎(chǔ)能力的驗(yàn)證，檢驗(yàn)它們是否具備長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)、自主的運(yùn)動(dòng)能力。

讓機(jī)器人跑馬拉松的原因在于，實(shí)驗(yàn)室的理想條件無(wú)法模擬現(xiàn)實(shí)路況的復(fù)雜與不可控。只有在連續(xù)20公里的真實(shí)環(huán)境中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率、散熱能力和運(yùn)動(dòng)算法才能被全面測(cè)試，這是“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否落地”的第一道門(mén)檻。

聯(lián)想控股副總裁于浩、鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品生態(tài)負(fù)責(zé)人諶威和機(jī)器人領(lǐng)域資深產(chǎn)品經(jīng)理Nixon共同參與了騰訊科技“具身之路”系列直播，探討了這場(chǎng)比賽背后的技術(shù)焦點(diǎn)與產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

人形機(jī)器人需要一場(chǎng)馬拉松來(lái)驗(yàn)證其基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力。比賽不僅是為了比速度，而是用真實(shí)環(huán)境進(jìn)行“基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力”的壓力測(cè)試。長(zhǎng)距離、非理想場(chǎng)地中持續(xù)運(yùn)行，是檢驗(yàn)人形機(jī)器人能否走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的第一步。

比賽暴露了關(guān)節(jié)精度、熱管理、電源系統(tǒng)、控制算法、通信干擾等核心技術(shù)挑戰(zhàn)。這是一場(chǎng)系統(tǒng)工程的極限演練，不僅要測(cè)“能不能跑”，更要測(cè)“撐得住多久”。

當(dāng)機(jī)器人能夠完成長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，意味著它初步具備進(jìn)入安防、巡檢、配送等高負(fù)載場(chǎng)景的潛力。但真正決定商業(yè)化落地的是“小腦”能力標(biāo)準(zhǔn)化之后，“大腦”能否快速跟上。

于浩表示，最初聽(tīng)說(shuō)“機(jī)器人跑馬拉松”時(shí)感到驚訝，但后來(lái)發(fā)現(xiàn)比賽允許使用遙控甚至跟跑模式，整體門(mén)檻并不高。比賽為不同企業(yè)提供了展示平臺(tái)，可以展示優(yōu)勢(shì)，也能暴露短板，是行業(yè)互相觀摩、交流的好機(jī)會(huì)。

諶威認(rèn)為，這次馬拉松的意義不在于誰(shuí)跑得快，而在于有沒(méi)有勇氣邁出這一步。目前參賽方式以遙控為主，因?yàn)楦苣Ｊ綄?duì)環(huán)境要求較高，穩(wěn)定性也不太好。每臺(tái)機(jī)器人都需要專(zhuān)人調(diào)試，涉及算法開(kāi)發(fā)、硬件調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維等多個(gè)環(huán)節(jié)。

于浩提到，一臺(tái)機(jī)器人背后可能要靠幾十個(gè)人共同推動(dòng)。比賽中，不少機(jī)器人公司現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行團(tuán)隊(duì)有三個(gè)人，分別負(fù)責(zé)操作控制、處理突發(fā)情況和后勤保障。主辦方設(shè)置了七個(gè)補(bǔ)給站，每隔三公里提供電池更換和必要物資，確保機(jī)器人在遇到問(wèn)題時(shí)能快速應(yīng)對(duì)。

從機(jī)電系統(tǒng)、控制算法等角度看，機(jī)器人要完成一場(chǎng)馬拉松，核心挑戰(zhàn)包括關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、散熱管理和軟件算法。不同廠商在模型訓(xùn)練和算法實(shí)現(xiàn)上存在差異。有的機(jī)器人專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練過(guò)上下坡、臺(tái)階，有的只能應(yīng)對(duì)平地。鈦虎以硬件為主，也在積極引入各類(lèi)算法和開(kāi)源框架，提升適應(yīng)能力。

戶外“開(kāi)放式馬拉松”中還有許多關(guān)鍵瓶頸需要突破，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、換電和通信干擾。金屬疲勞是一個(gè)重要因素，特別是在長(zhǎng)距離、高強(qiáng)度的馬拉松中尤其需要重視。換電方面，一些廠商已經(jīng)設(shè)計(jì)了熱插拔結(jié)構(gòu)，主控電源有備用供電模塊，主要電池像無(wú)人機(jī)一樣可以“一插即用”。

未來(lái)，人形機(jī)器人形態(tài)將高度定制化。馬拉松是一種基礎(chǔ)能力測(cè)試，未來(lái)的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)它的要求只會(huì)更高。通過(guò)這次比賽，技術(shù)優(yōu)勢(shì)和暴露的問(wèn)題都將反哺研發(fā)工作。最終，找到“最合適的機(jī)器人形態(tài)”來(lái)完成“最合適的任務(wù)”才是關(guān)鍵。