4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。身高1.8米的“天工”機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線完賽，奪得冠軍。

天工機(jī)器人奪冠的原因在于其卓越的技術(shù)和設(shè)計(jì)。此次參賽的宇樹機(jī)器人身高1.3米，可以2米/秒的速度移動(dòng)（時(shí)速7.2公里），能夠完成打拳、回旋踢等各種功夫動(dòng)作。春節(jié)期間，它因手部靈活轉(zhuǎn)手絹?zhàn)呒t，最近還解鎖了原地“鯉魚打挺”技能。比賽中途，宇樹機(jī)器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽，現(xiàn)場(chǎng)觀眾報(bào)以熱烈掌聲。起身后，它向觀眾揮手致意，再次投入比賽。

開跑37分鐘左右后，處于領(lǐng)先地位的天工Ultra跑至五公里換電處進(jìn)行換電，整個(gè)過程大約兩分鐘?！拔覀?cè)诜抡姝h(huán)境里不斷調(diào)整訓(xùn)練條件，探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，提高它的運(yùn)動(dòng)速度?！碧旃り?duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼表示，目前穩(wěn)定奔跑速度已達(dá)10公里/小時(shí)，最高速度為12公里/小時(shí)。

快與穩(wěn)一直是機(jī)器人難以兼得的問題。為了提高穩(wěn)定性，研發(fā)人員提高了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性，使其能及時(shí)調(diào)整步伐，并適應(yīng)轉(zhuǎn)彎、崎嶇路面、斜坡等不同路況。提升穩(wěn)定性和速度后，團(tuán)隊(duì)加入人體數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使機(jī)器人的跑姿更加擬人自然。此次參賽的天工Ultra版本身高約1.8米，步幅更大。此外，該機(jī)器人未配備靈巧手等部件，減輕了本體結(jié)構(gòu)重量，輕裝上陣。腿部設(shè)計(jì)減少了與地面高頻震動(dòng)沖擊的影響，提高了長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。針對(duì)電池散熱問題，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱技術(shù)。

此前報(bào)道顯示，“天工”機(jī)器人全面升級(jí)，成為全球首例實(shí)現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級(jí)階梯的機(jī)器人，不僅奔跑速度高達(dá)12千米/小時(shí)，還能在沙地、雪地、山坡上奔跑。憑借超強(qiáng)的擬人奔跑能力以及在復(fù)雜地形中的強(qiáng)大泛化移動(dòng)能力，它廣受關(guān)注。近期，國(guó)創(chuàng)中心持續(xù)提升具身小腦能力，實(shí)現(xiàn)了基于視覺的感知行走，無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級(jí)樓梯和35厘米大高差臺(tái)階。奔跑時(shí)速提高至12千米/小時(shí)，并能在雪地進(jìn)行高速奔跑，具備更強(qiáng)的抗干擾能力。這些提升為具身智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，甚至在極端環(huán)境下作業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

天工機(jī)器人通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，實(shí)現(xiàn)了行進(jìn)中瞬間“看清”前方地形并生成準(zhǔn)確分析，實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài)，自如應(yīng)對(duì)隨機(jī)變化的臺(tái)階路況。此次奪冠后，天工機(jī)器人CEO熊友軍表示，這是里程碑意義的工作，非常高興。他表示，今天只是展示了天形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的一小部分，未來還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景的落地。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松吸引了近20支來自北京、上海、廣東、江蘇等地的賽隊(duì)參加。每支隊(duì)伍都是首次參加半程馬拉松，這對(duì)它們來說是一次極限挑戰(zhàn)，考驗(yàn)的是多學(xué)科技術(shù)融合。北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚認(rèn)為，這場(chǎng)比賽不僅是測(cè)試和驗(yàn)證平臺(tái)，也是展示科技成果和產(chǎn)品的舞臺(tái)。踏上賽道的人形機(jī)器人各具特色，有的奔跑能力強(qiáng)，有的能語音互動(dòng)，有的外觀漂亮。跑步成績(jī)雖有優(yōu)劣，但并不意味著未來的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)會(huì)有局限性。參賽即勝利，完賽即英雄，跑上真實(shí)的賽道本身就是一種挑戰(zhàn)。